# Installation und Wartung
## Sicherheitshinweise
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#### Elektrostatisch gefährdete Bauteile (ESD)
Die eingebauten Komponenten können elektrostatisch empfindliche Bauteile enthalten. Bitte beachten Sie unbedingt die geltenden ESD-Schutzmaßnahmen.
Berühren Sie keine ESD-gefährdeten Bauteile oder Anschlusspunkte!
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#### Fachpersonal
Alle Tätigkeiten im Zusammenhang mit Transport, Anschluss, Inbetriebnahme und Instandhaltung dürfen ausschließlich von qualifiziertem und autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.
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#### Transport
Prüfen Sie das System bei Erhalt umgehend auf mögliche Transportschäden. Beim Auspacken ist besondere Vorsicht auf empfindliche Komponenten wie Kabel, Stecker, Encoder und Motoren zu legen. Die Inbetriebnahme beschädigter Produkte ist nicht zulässig.
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## Mechanische Installation
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Zur mechanischen Montage sind Schutzhandschuhe und geeignetes Werkzeug zu verwenden.
Der Schlitten der Linearmotorachsen darf auf keinen Fall von der Schiene abgezogen werden. Dies führt zu irreparablen Schäden.
Die Montage von zusätzlichen Applikationen erfolgt über die dafür vorgesehenen Gewindebohrungen und Passbohrungen.
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#### Anzugsmomente
Haftreibungszahl μT = Stahl
Aluminiumlegierung trocken
Festigkeitsklasse (Schraube) = 8.8
| Gewinde | Anzugsmoment [Nm] | Min. Einschraubtiefe [mm] |
|---|
| M2.5 | 0.72 | 3.5 |
| M3 | 1.28 | 3.3 |
| M4 | 2.97 | 4.4 |
| M5 | 6.03 | 5.5 |
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#### Ebenheit Grundplatte
Werden die ROTAX auf eine Grundplatte montiert, so muss diese eine Ebenheit von 0.01mm aufweisen. Ansonsten kann die Rotations-Achse beim Festschrauben verzogen werden und die Führungen verklemmen sich. Dies erhöht den Verschleiss, reduziert die Lebensdauer und kann die Führungen beschädigen.
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#### Ebenheit Komponentenmontage
Die gleichen Anforderungen gelten an die Kontaktfläche von Komponenten, die auf den Drehteller einer Rotations-Achse geschraubt werden. Diese Kontaktfläche muss eine Ebenheit von 0.01mm aufweisen.
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#### Ebenheit – Praxistest
Vor der Montage prüfen, wie leicht der Schlitten läuft. Anschließend die Schrauben festziehen und den Lauf erneut überprüfen. Es darf kein spürbarer Unterschied feststellbar sein. Andernfalls muss die Kontaktfläche nachbearbeitet werden.
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## Elektrische Anschlüsse
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#### Sicherheitshinweise zur Spannungsversorgung
Eine defekte oder falsche Spannungsversorgung kann zu irreparablen Schäden an der Maschine führen.
Das Erdungskabel muss jederzeit mit dem System verbunden sein.
Ziehen Sie während des Betriebs niemals Stecker! Es besteht Lebensgefahr sowie das Risiko schwerer Verletzungen und Sachschäden.
Elektrische Anschlüsse dürfen niemals unter Spannung getrennt werden. Schalten Sie vor dem Trennen die Stromzufuhr ab und warten Sie mindestens 10 Sekunden.
Die Antriebe dürfen ausschließlich an die spezifizierte Spannungsversorgung angeschlossen werden.
Stecker mit Schraubverriegelung müssen ordnungsgemäß verschraubt werden.
Verwenden Sie ausschließlich Originalkabel der Jenny Science AG und nehmen Sie keine Modifikationen daran vor.
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## Wartung und Instandhaltung
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Wartungsarbeiten dürfen nur bei vollständigem Stillstand der Achsen durchgeführt werden. Die Achsen dürfen sich nicht in der Regelung befinden und müssen zuvor von der Spannungsversorgung getrennt werden.
Das Linearmotorsystem darf zur Reinigung weder in Flüssigkeiten getaucht oder abgesprüht werden.
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#### Schmierung
Das zweireihige Schrägkugellager vom ROTAX® Rx ist wartungsfrei und kann nicht nachgeschmiert werden.
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# Agent Instructions
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