# Elektrische Integration
## Steckergehäuse
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Das Steckergehäuse ist im 90° Raster in 4 Richtungen drehbar.
Standard wird der Motor mit „Kabelabgang Rechts“ (mit Sicht auf das Steckergehäuse) geliefert.
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## Steckverbinder und Kabelzugentlastung
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Der elektrische Anschluss am Schlitten erfolgt über einen verschraubbaren Steckverbinder. Das mitgelieferte Anschlusskabel ist ordnungsgemäß mit der Buchse am Schlitten zu verbinden. Das Anzugsdrehmoment der Steckverbindung muss ≥1,2 Nm betragen, um eine sichere mechanische und elektrische Verbindung zu gewährleisten.
Es ist sicherzustellen, dass keine mechanischen Kräfte über das Kabel auf den Steckverbinder übertragen
werden. Hierzu ist das Anschlusskabel unmittelbar nach dem Steckverbinder am Außenmantel zugentlastet bzw. mechanisch zu befestigen. Die Kabelführung ist so auszulegen, dass Bewegungen des Schlittens keine Zug-, Biege- oder Torsionskräfte auf die Steckverbindung übertragen.
Aufgrund der eingeschränkten Zugänglichkeit zum Steckverbinder am Schlitten kann das Anziehen und Lösen der Steckverbindung erschwert sein. Zur Unterstützung bietet Jenny Science AG ein passendes Montagewerkzeug als Zubehör an. Dieses ermöglicht ein kontrolliertes Anziehen (≥1,2Nm) sowie einfaches Lösen des Steckverbinders, auch bei beengten Einbausituationen.
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## Kabel & Biegeradius
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#### Anschlusskabel M16
Nur ein einziges Kabel enthält die Leitungen für den Encoder, die drei Motorphasen sowie die Kommunikation mit dem XENAX® Servocontroller.
Gesamtkabellänge max. 20 m
Max. 2 Zwischenkabel (Pos. ②) zulässig.
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#### Anschlusskabel mit WinkelStecker M16
Je nach Einbausituation kann es sinnvoll sein, den Kabelabgang motorseitig direkt mit einem Winkelstecker auszuführen.
Die Ausrichtung des Kabels lässt sich dabei in 45°-Schritten festlegen – diese Orientierung können Sie bequem bereits bei der Bestellung angeben.
Ohne spezifische Angabe wird standardmäßig eine 90°-Ausrichtung angenommen.
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Bei dauerhaft bewegten Leitungen ist ein Mindestbiegeradius von 48mm (Rbewegt) einzuhalten. Das Kabel muss vor und nach dem bewegten Bereich am Außenmantel fixiert werden. Für fest verlegte Leitungen gilt der Einmalbiegeradius von 20mm (Rfest).
Kondition
Mindestbiegeradius [mm]
Rbewegt
48
Rfest
20
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Das Kabel ist nicht für Torsionsbelastung ausgelegt, erreicht jedoch bei einer Torsion von ±90° über eine Länge von 1 m mehr als 1 Million Zyklen.
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## Potentialausgleich
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* Der 0 Volt Anschluss der Logik Speisung (Pin1) und der 0V Anschluss der Power Speisung (Pin3) muss mit dem GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden sein.
* Die Grundplatte der Lxu-, Lxs-, Lxe-Achse müssen mit dem mit dem GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden sein.
* Der XENAX® Servocontroller muss auf eine leitende Rückwand geschraubt sein, welche mit GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden ist. Dabei ist das Motorkabel mit der Schirmklammer zu verbinden.
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# Agent Instructions
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