Wirken gleichzeitig mehrere Kräfte und Momente auf den Antrieb, muss nebst Einhaltung der einzelnen Maximalbelastungen die nachstehende Gleichung erfüllt sein:
$$
\frac{|Fy|}{Fy\_{\text{max}}} + \frac{|Fz|}{Fz\_{\text{max}}} + \frac{|Mx|}{Mx\_{\text{max}}} + \frac{|My|}{My\_{\text{max}}} + \frac{|Mz|}{Mz\_{\text{max}}} \leq 1
$$
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***
## Lebensdauer
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#### Empfehlungen
Massnahmen welche die Lebensdauer verlängern:
* Trajektorien mit Kurvenprofil, anstelle Trapezprofil vorgeben (XENAX® Servocontroller, Defaultwert S-Kurven Profil = 20%)
* Dynamik immer nur so hoch wie notwendig
* Nicht Taktzeitrelevante Bewegungen langsamer ausführen.
* Verhindern dass Schmutzpartikel in die Führung gelangen.
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#### Kreuzrollenlagerung
Die LINAX® Lxc und ELAX® arbeiten nahezu verschleißfrei und gewährleisten dadurch eine hohe Genauigkeit über die gesamte Lebensdauer.
Die mechanische Führung ist dabei das lebensdauerbestimmende Element. Die eingesetzten Präzisionsführungen zeichnen sich durch eine hohe Tragfähigkeit, Steifigkeit und Langzeitstabilität aus. Hochwertige Werkstoffe sowie eine optimierte Auslegung der Führungskomponenten sorgen für eine hohe Robustheit und dauerhaft präzise Bewegungen.
Die Kreuzrollenführungen zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus:
* Hohe Präzision und Stabilität
* Geringer Wartungsaufwand
* Weniger schmutzempfindlich als geschlossene Kugelumlaufsysteme
Unsere langjährige Erfahrung zeigt: Bei mittlerer Belastung, regelmäßiger Wartung und sauberer Umgebung sind Lebensdauern von über 350 Millionen Zyklen erreichbar.
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* Wartungsempfehlungen im [Wartungskapitel ](/motion_systems/motion-systems-de/linax/lxc/installation-und-wartung.md)beachten
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# Agent Instructions
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