# Elektrische Integration

## Kabel & Biegeradius

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### Anschlusskabel M16

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<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/JennyScience-AG/tech-images/main/ELAX_Kabel.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Nur ein einziges Kabel enthält die Leitungen für den Encoder, die drei Motorphasen sowie die Kommunikation mit dem XENAX® Servocontroller.

Gesamtkabellänge max. 20 m

Max. 2 Zwischenkabel (Pos. ②) zulässig.
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<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/JennyScience-AG/tech-images/main/KabelBiegeradius.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Bei dauerhaft bewegten Leitungen ist ein Mindestbiegeradius von 48mm (R<sub>bewegt</sub>) einzuhalten. Das Kabel muss vor und nach dem bewegten Bereich am Außenmantel fixiert werden. Für fest verlegte Leitungen gilt der Einmalbiegeradius von 20mm (R<sub>fest</sub>).

<table><thead><tr><th width="135.6666259765625" align="right">Kondition</th><th align="right">Mindestbiegeradius [mm]</th></tr></thead><tbody><tr><td align="right">R<sub>bewegt</sub></td><td align="right">48</td></tr><tr><td align="right">R<sub>fest</sub></td><td align="right">20</td></tr></tbody></table>
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Das Kabel ist nicht für Torsionsbelastung ausgelegt, erreicht jedoch bei einer Torsion von ±90° über eine Länge von 1 m mehr als 1 Million Zyklen.
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<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/JennyScience-AG/tech-images/main/ELAX_Kabelabgang.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Der Kabelabgang erfolgt standardmässig auf der Rückseite, kann jedoch optional seitlich ausgeführt werden.

Beginnt die Biegung direkt am Kabelaustritt, ist das Kabel zunächst über eine definierte Länge gerade zu führen, bevor eine Biegung oder Bewegung zulässig ist
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## Potentialausgleich

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<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/JennyScience-AG/tech-images/main/Potentialausgleich_Lxc_Ex_Rx.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Der 0 Volt Anschluss der Logik Speisung (Pin1) und der 0V Anschluss der Power Speisung (Pin3) muss mit dem GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden sein.

* Der XENAX® Servocontroller muss auf eine leitende Rückwand geschraubt sein, welche mit GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden ist. Dabei ist das Motorkabel mit der Schirmklammer zu verbinden.
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