# Installation und Wartung

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### Installation und Wartung

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<div align="right"><figure><img src="/files/Rr0Vmdz7jRYsEOoaqVhP" alt="" width="163"><figcaption></figcaption></figure></div>
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#### Elektrostatisch gefährdete Bauteile (ESD)

Die eingebauten Komponenten können elektrostatisch empfindliche Bauteile enthalten. Bitte beachten Sie unbedingt die geltenden ESD-Schutzmaßnahmen.

Berühren Sie keine ESD-gefährdeten Bauteile oder Anschlusspunkte!
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<div align="right"><figure><img src="/files/lFEDIO8OIZrVVKWOCjJ6" alt="" width="128"><figcaption></figcaption></figure></div>
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#### Fachpersonal

Alle Tätigkeiten im Zusammenhang mit Transport, Anschluss, Inbetriebnahme und Instandhaltung dürfen ausschließlich von qualifiziertem und autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.
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#### Transport

Prüfen Sie das System bei Erhalt umgehend auf mögliche Transportschäden. Beim Auspacken ist besondere Vorsicht auf empfindliche Komponenten wie Kabel, Stecker, Encoder und Motoren zu legen. Die Inbetriebnahme beschädigter Produkte ist nicht zulässig.
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<p align="right"><img src="/files/vEgAzkwZ7Utrjd4zaSOM" alt=""></p>
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#### Handling

Linearmotor-Achsen sind grundsätzlich in horizontaler Lage zu transportieren, da der Schlitten in vertikaler Ausrichtung unkontrolliert in den mechanischen Anschlag fallen kann.

Dabei besteht Quetschgefahr für Hände und Finger!
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#### Magnetfelder

Linearmotor-Schlitten erzeugen durch ihre Permanentmagneten magnetische Felder an der Unterseite des Schlittens. Oberhalb des Schlittens, sowie Unterhalb der Grundplatte sind hingegen keine magnetischen Felder vorhanden.
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<div align="right"><figure><img src="/files/FBsX7DbLIDDNnONvnIsM" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
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Zur mechanischen Montage sind Schutzhandschuhe und geeignetes Werkzeug zu verwenden.

Der Schlitten der Linearmotorachsen darf auf keinen Fall von der Schiene abgezogen werden. Dies führt zu irreparablen Schäden.

Die Montage von zusätzlichen Applikationen erfolgt über die dafür vorgesehenen Gewindebohrungen und Passbohrungen.
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#### Anzugsmomente

Haftreibungszahl μT = Stahl

Aluminiumlegierung trocken

Festigkeitsklasse (Schraube) = 8.8

<table><thead><tr><th>Gewinde</th><th valign="top">Anzugsmoment [Nm]</th><th>Min. Einschraubtiefe   [mm]</th></tr></thead><tbody><tr><td>  M2.5</td><td valign="top">0.72</td><td>3.5</td></tr><tr><td>  M3</td><td valign="top">1.28</td><td>3.3</td></tr><tr><td>  M4</td><td valign="top">2.97</td><td>4.4</td></tr><tr><td>  M5</td><td valign="top">6.03</td><td>5.5</td></tr></tbody></table>
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<figure><img src="/files/cWsCnJ1OX7qHsE1aG23I" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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#### Ebenheit Grundplatte

Werden die Linearmotor-Achsen auf eine Grundplatte montiert, so muss diese eine Ebenheit von 0.01mm auf 200mm aufweisen. Ansonsten kann die Linearmotor-Achse beim Festschrauben verzogen werden und die Führungen verklemmen sich. Dies erhöht den Verschleiss, reduziert die Lebensdauer und kann die Führungen beschädigen.
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<figure><img src="/files/PSL1u0qz9wSVpNdGvVFd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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#### Ebenheit Komponentenmontage

Die gleichen Anforderungen gelten an die Kontaktfläche von Komponenten, die auf den Schlitten einer Linearmotor-Achse geschraubt werden. Diese Kontaktfläche muss eine Ebenheit von 0.01mm auf 200mm länge aufweisen.
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#### Ebenheit – Praxistest&#x20;

Vor der Montage prüfen, wie leicht der Schlitten läuft. Anschließend die Schrauben festziehen und den Lauf erneut überprüfen. Es darf kein spürbarer Unterschied feststellbar sein. Andernfalls muss die Kontaktfläche nachbearbeitet werden.
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### Elektrische Anschlüsse

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<p align="right"><img src="/files/E0oxe1Av3KEAxJT6ctKT" alt=""></p>

<div align="right"><figure><img src="/files/TCsCXPypslAocPIOlcb6" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
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#### Sicherheitshinweise zur Spannungsversorgung

Eine defekte oder falsche Spannungsversorgung kann zu irreparablen Schäden an der Maschine führen.

Das Erdungskabel muss jederzeit mit dem System verbunden sein.

Ziehen Sie während des Betriebs niemals Stecker! Es besteht Lebensgefahr sowie das Risiko schwerer Verletzungen und Sachschäden.

Elektrische Anschlüsse dürfen niemals unter Spannung getrennt werden. Schalten Sie vor dem Trennen die Stromzufuhr ab und warten Sie mindestens 10 Sekunden.

Die Antriebe dürfen ausschließlich an die spezifizierte Spannungsversorgung angeschlossen werden.

Stecker mit Schraubverriegelung müssen ordnungsgemäß verschraubt werden.

Verwenden Sie ausschließlich Originalkabel der Jenny Science AG und nehmen Sie keine Modifikationen daran vor.
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<figure><img src="/files/55fdqS67dbeZc01IYqes" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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#### Erdungskonzept

* Der 0 Volt Anschluss der Logik Speisung (Pin1) und der 0V Anschluss der Power Speisung (Pin3) muss mit dem GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden sein.
* Der XENAX® Servocontroller muss auf eine leitende Rückwand geschraubt sein, welche mit GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden ist. Dabei ist das Motorkabel mit der Schirmklammer zu verbinden.
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### Wartung und Instandhaltung

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<div align="right"><figure><img src="/files/4CgbEjWMUpT9uqfglX3f" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
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Wartungsarbeiten dürfen nur bei vollständigem Stillstand der Achsen durchgeführt werden. Die Achsen dürfen sich nicht in der Regelung befinden und müssen zuvor von der Spannungsversorgung getrennt werden.

Das Linearmotorsystem darf zur Reinigung weder in Flüssigkeiten getaucht oder abgesprüht werden.
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#### Reinigung

Grobe Verunreinigungen sind grundsätzlich mit einem weichen Pinsel oder mit ölfreier Druckluft zu entfernen. Je nach Umgebungsbedingungen ist eine regelmäßige Reinigung erforderlich, um zu verhindern, dass Fremdpartikel in das Führungssystem oder die Elektronik gelangen bzw. sich auf der Magnetplatte absetzen.
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<figure><img src="/files/PbaLuEcs958KjdhyRW4t" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

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#### Schmierung Kreuzrollenführungen

Die Erstschmierung durch Jenny Science bei Auslieferung reicht, je nach Beanspruchung, für mehrere Jahre aus.

Die LINAX® Lxc Kreuzrollenkäfige sind standardmässig über Ritzel und Zahnstangen zwangszentriert. Die Nachschmierintervalle sind abhängig von verschiedenen Parametern, wie Belastung, Dynamik, Arbeitstemperatur, Verschmutzung usw.

Präventiv empfehlen wir alle 12 Monate resp. alle 100 Mio Zyklen die Laufstäbe zu schmieren.

Vor dem Schmieren die Führungen reinigen. Die Nachschmierung erfolgt mit einer Dosierpistole und einer passenden Fettpatrone. Positioniere den Schlitten so um dabei jeweils an die Führungsstäbe am Schlitten und an die des Monoblocks, links und rechts zu gelangen. Verteile nun etwas Fett durch Betätigen der Dosierpistole auf die flache Lauffläche der Führungsschienen. Danach den Schlitten vor und zurück bewegen und das überschüssige Fett mit einem Wattestäbchen entfernen.
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### Hinweise MRL 2006/42/EG

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<table><thead><tr><th valign="top">Schild</th><th valign="top">Ort</th><th valign="top">Meaning</th></tr></thead><tbody><tr><td valign="top"> <img src="/files/AwiYnRbls2x1f1dBtjQj" alt=""></td><td valign="top">Schutztür im Bereich der Achsen</td><td valign="top">Einhaltung des Mindestabstands für Personen mit Herzschrittmachern oder implantierten Defibrillatoren</td></tr></tbody></table>
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Die Linearmotorachsen von Jenny Science AG enthalten permanent Magneten.

Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten oder mit Prothesen, welche ferromagnetische Bestandteile enthalten, sind aufgrund der auftretenden Magnetfelder gefährdet (>0.5mT) und müssen ein Sicherheitsabstand von mindestens 50mm eingehalten.
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<table><thead><tr><th valign="top">Schild</th><th valign="top">Ort</th><th valign="top">Meaning</th></tr></thead><tbody><tr><td valign="top"><img src="/files/eBadLZWci6DZbSllZdVn" alt="" data-size="original"></td><td valign="top">Schutztür im Bereich der Achsen</td><td valign="top">Warnung vor magnetischem Feld</td></tr></tbody></table>

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Aufgrund der hohen magnetischen Feldstärken kommt es vor allem im unmittelbaren Nahbereich (Abstand ca. 50mm) der Magnetbahnen zu grossen Anziehungskräften. Es ist deshalb strengstens darauf zu achten, dass Objekte aus Stahl oder Eisen (z.B. Uhren, Ringe, etc.) sowie technische Geräte (z.B. Computer, Kreditkarten, Festplatten, etc.), welche aufgrund des magnetischen Feldes angezogen bzw. beeinflusst oder zerstört werden können, nicht mit der freien Hand in diesen Bereich geführt werden. Ein entsprechender Sicherheitsabstand muss eingehalten werden.
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<table><thead><tr><th valign="top">Schild</th><th valign="top">Ort</th><th valign="top">Meaning</th></tr></thead><tbody><tr><td valign="top"><img src="/files/kzOj9b02fCe79m10N1HM" alt="" data-size="original"></td><td valign="top">Schutztür im Bereich der Achsen</td><td valign="top">Warnung vor Oberflächentemperatur bis zu 80°C</td></tr></tbody></table>
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Während des Betriebs der Achsen können die Oberflächen der Motoren entsprechend heiss werden. Die Oberflächentemperatur des Motors kann bis zu 80°C erreichen.

Überwachungseinrichtungen und die Fehlermeldungen der Regelgeräte müssen laufend kontrolliert werden. Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb, den Motor abschalten.
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Schallemission bis 70 dB(A)
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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