# Leistungsdaten

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### Belastungskennwerte Führungen

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<figure><img src="/files/AvGaWbSY2W7ZegOEO8iy" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Wirken gleichzeitig mehrere Kräfte und Momente auf den Antrieb, muss nebst Einhaltung der einzelnen Maximalbelastungen die nachstehende Gleichung erfüllt sein:

$$
\frac{|Fy|}{Fy\_{\text{max}}} + \frac{|Fz|}{Fz\_{\text{max}}} + \frac{|Mx|}{Mx\_{\text{max}}} + \frac{|My|}{My\_{\text{max}}} + \frac{|Mz|}{Mz\_{\text{max}}} \leq 1
$$
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|     ELAX® | L2 \[mm] | Mx max \[Nm] | Fy max Fz max \[N] | My max Mz max \[Nm] |
| --------: | -------- | ------------ | ------------------ | ------------------- |
|  Ex 30F20 | 68       | 20           | 1050               | 17                  |
|  Ex 50F20 | 88       | 20           | 1050               | 17                  |
|  Ex 80F20 | 128      | 30           | 1575               | 33                  |
| Ex 110F20 | 158      | 30           | 1575               | 33                  |
| Ex 150F20 | 208      | 40           | 2100               | 56                  |

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{% column %}

### Dynamik

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| ELAX®     | Hub \[mm] | Kraft nom./peak \[N] | Geschwindigkeit v.max \[m/s] 24V/48V | Beschleunigung a-max \[m/s2] | Min. Fahrzeit/Hub @48V \[ms] | Gewicht Schlitten \[g] |
| --------- | --------- | -------------------- | ------------------------------------ | ---------------------------- | ---------------------------- | ---------------------- |
| Ex 30F20  | 30        | 20 / 60              | 1.2/1.5                              | 80                           | 45                           | 195                    |
| Ex 50F20  | 50        | 20 / 60              | 1.2/1.9                              | 75                           | 60                           | 265                    |
| Ex 80F20  | 80        | 20 / 60              | 1.2/2.4                              | 70                           | 75                           | 340                    |
| Ex 110F20 | 110       | 20 / 60              | 1.2/2.6                              | 65                           | 90                           | 415                    |
| Ex 150F20 | 150       | 20 / 60              | 1.8/3.0                              | 60                           | 110                          | 490                    |

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{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

### Lebensdauer

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**Härtetest in der “Folterkammer”**

ELAX® Ex 50F20

**Härtetest in “Folterkammer”       >700 Mio Zyklen**

ELAX® Ex 50F20 vertikal, Lastgewicht 460g, Hub 30mm, Geschwindigkeit 8.5Hz, keine Gewichtskompensation, Motortemp. 65° Erstschmierung und dann Nachschmierung alle 100 Mio Zyklen. Dieser Härtetest wurde durchgeführt im Zeitraum vom 10.04.2014 bis 23.03.2017, dabei wurde ein Weg von 47'000 km gefahren.

**In der Praxis erreichbare Zyklen  &#x20;**<mark style="color:red;background-color:$danger;">**>350 Mio Zyklen**</mark>

**mit 50% Reserveabzug**
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ELAX® Direktantrieb mit Linearmotor – Präzision ohne Verschleiß

Der berührungslose ELAX® Direktantrieb mit Linearmotor arbeitet vollkommen verschleißfrei und garantiert dadurch eine konstante Genauigkeit über die gesamte Lebensdauer.

Die mechanische Führung ist dabei das lebensdauerbestimmende Element. Unsere ELAX® Ex-Führungen mit Kreuzrollenlagerung bieten im Vergleich zu herkömmlichen Kugelumlaufsystemen entscheidende Vorteile: Dank der vorteilhaften Linienauflage (statt Punktauflage bei Kugellagern) wird die Last gleichmäßiger verteilt. Die speziell auf Langlebigkeit abgestimmte Materiallegierung der Kreuzrollen und Führungsstäbe sorgt für hohe Robustheit und Präzision.

Die Kreuzrollenführungen zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus:

* Hohe Präzision und Stabilität
* Geringer Wartungsaufwand
* Weniger schmutzempfindlich als geschlossene Kugelumlaufsysteme

Unsere langjährige Erfahrung zeigt: Bei mittlerer Belastung, regelmäßiger Wartung und sauberer Umgebung sind Lebensdauern von über 350 Millionen Zyklen erreichbar.

Massnahmen welche die Lebensdauer verlängern:

* Trajektorien mit Kurvenprofil, anstelle Trapezprofil vorgeben (XENAX® Servocontroller, Defaultwert S-Kurven Profil = 20%)
* Dynamik immer nur so hoch wie notwendig
* Nicht Taktzeitrelevante Bewegungen langsamer ausführen.
* Verhindern dass Schmutzpartikel in die Führung gelangen.
* Reinigung und Schmiermittel-Benetzung der Führungs-Laufstäbe alle 12 Monate.
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GET https://tech.jennyscience.com/motion_systems/de/elax/ex-f20/leistungsdaten.md?ask=<question>
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