# profile

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<figure><img src="/files/sZMgSGexnIJM7OzZS0wA" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Komplexe Fahrprofile können durch die Verkettung von bis zu sieben Profilsegmenten realisiert werden. Im Gegensatz zu einzelnen Indexfahrten sind dabei unterschiedliche Geschwindigkeiten ohne Zwischenstopp möglich.

Der XENAX® Servocontroller kann insgesamt fünf Profile speichern. Die Profile werden durch eine Startposition und die absolute End-Position, End-Geschwindigkeit und Beschleunigung der Profilsegmente definiert. Aus diesen Angaben resultiert der Segmenttyp (Speed up, Slow down, constant speed).

Beim Start eines Profils ist sicherzustellen, dass sich der Motor an der vordefinierten Startposition befindet.
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***

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{% endcolumn %}

{% column %}

### EDIT PROFILE

`New profile` – Erstellen eines neuen Profile (1-5)

`Delete profile` – löscht das hier gewählte Programm
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{% endcolumns %}

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{% endcolumn %}

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#### CURRENT PROFILE

`Profile no` – Aktuell angezeigtes Programm/Wechsel
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#### S-CURVE \[%]

Prozentuale Verrundung des Profile&#x20;
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#### POSITION \[inc]

Erstes Feld: Eingabe der absoluten Startposition. Beim Start eines Profils ist sicherzustellen, dass sich die Achse an dieser vordefinierten Startposition befindet.

Segmentpositionen: Endposition des entsprechenden Profilsegmentes
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{% endcolumn %}

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#### SPEED \[inc]

Geschwindigkeit an der Endposition des Profilsegmentes
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{% endcolumn %}

{% column %}

#### ACCELERATION \[inc/s²]

Beschleunigung innerhalb des Profilsegmentes
{% endcolumn %}
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<figure><img src="/files/n199nJ5fIsMmmRNeEVUh" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

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{% column %}
Die Parameter werden auf die Fahrbarkeit hin überprüft (genügend Weg vorhanden, Speed erreichbar?)

Korrekte Profilsegmente werden <mark style="color:$success;">grün</mark>, ein fehlerhaftes Segment <mark style="color:$danger;">rot</mark> und die ungeprüften Segmente <mark style="color:$warning;">orange</mark> dargestellt.

Im dargestellten Beispiel kann die Zielgeschwindigkeit an der Endposition des Profilsegments mit der gewählten Beschleunigung nicht erreicht werden. Die Beschleunigung muss daher erhöht werden.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation/profile.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.