# motion diagram

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<figure><img src="/files/78RgwZ6yLrd5nUo290ve" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Mit Hilfe des eingebauten Motion Recorders können Position, Geschwindigkeit, I\_Force, Schleppfehler sowie – bei angeschlossenem Signateq®-Messverstärker – auch die Kraft oder das Drehmoment aufgezeichnet und grafisch dargestellt werden. Die Seite `motion diagram` ermöglicht damit eine detaillierte Analyse des Bewegungsverlaufs und dient als wertvolles Diagnosewerkzeug für Inbetriebnahme, Optimierung und Fehlersuche.
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#### Measuring time

Die Aufzeichnung startet automatisch mit Beginn einer Bewegung, sofern zuvor `Start Recording` aktiviert wurde. Sie endet nach der im Dropdown festgelegten Dauer (100–8000 ms). Wird `Auto` ausgewählt, stoppt die Aufzeichnung automatisch, wenn die Profilfahrt abgeschlossen ist.
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#### Start Recording

Startet eine neue Aufzeichnung; der Status `Ready for recording next motion` wird angezeigt. Sobald danach eine Bewegung ausgelöst wird, beginnt automatisch die Aufzeichnung.
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#### Command

Dient zum Starten von Fahrten über ASCII-Befehle, z. B. `G4500` (Go Direct auf Position 4500 Inc), ohne dass dafür die Seite gewechselt werden muss.
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#### Display data

Die `Position [Inc]` wird immer auf der primären Y-Achse dargestellt. Über diese Auswahl kann festgelegt werden, welcher Wert auf der sekundären Y-Achse angezeigt wird. Alle Messdaten werden stets vollständig im Hintergrund aufgezeichnet, sodass der angezeigte Y-Wert auch nachträglich – nach Abschluss der Aufzeichnung – geändert werden kann.
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#### Speed \[inc/s]

Geschwindigkeit in Inkrement pro Sekunde
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#### I\_Force \[mA]

Kraftäquivalenten Motorstrom in Milliampere
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#### Deviation \[Inc]

Schleppfehler zur Sollposition in Inkrement
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#### Force \[mN]

Gemessene Kraft in Millinewton am angeschlossenen DMS-Sensor über den Signateq®-Messverstärker.
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#### Torque \[µNm]&#x20;

Gemessenes Drehmoment in Mikronewtonmeter am angeschlossenen DMS-Sensor über den Signateq®-Messverstärker.
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<figure><img src="/files/TSQ157jOlSSUQB34lGYR" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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#### Zoom  / Pan / Reset

<img src="/files/yNv8W3XEkLOhuWMlx6lV" alt="" data-size="line"> Zoom

Durch Ziehen bei gedrückter Maustaste über einen Bereich der Zeitachse kann dieser Abschnitt gezoomt werden.

<img src="/files/C0IhhVxk4hj2lUCby8ng" alt="" data-size="line"> Pan

Ermöglicht das Verschieben der Zeitachse per Maus, um andere Bereiche des Diagramms sichtbar zu machen.

<img src="/files/xzURMgGoRoOLxzekNV3C" alt="" data-size="line"> Reset

Setzt den Zoom zurück und stellt die vollständige Ansicht wieder her.
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#### Hover-Anzeige

Beim Überfahren des Diagramms mit der Maus werden die Werte aller aktiven Kurven für den jeweiligen Zeitpunkt angezeigt.
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#### Save File

Speichert die aktuell aufgezeichneten Motion-Daten als JSON-Datei (.dat). Diese Datei kann später wieder geladen oder zu Analysezwecken extern ausgewertet werden.
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#### Open File

Lädt eine zuvor gespeicherte .dat-Datei im JSON-Format. Die enthaltenen Motion-Daten werden im Motion Diagram erneut dargestellt und können wie eine live aufgezeichnete Kurve betrachtet, gezoomt und analysiert werden.
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#### Einschränkungen

Die Abtastrate des Motion Recorders ist fest auf 2ms eingestellt und kann nicht verändert werden. Die maximale Aufzeichnungsdauer des Motion Recorders beträgt 8 s. Der Motion Recorder ist Bestandteil der WebMotion-Oberfläche und kann ausschliesslich dort verwendet werden. Ein Starten der Aufzeichnung von extern, z. B. über SPS oder ASCII-Befehle, ist nicht möglich. Ebenso können die aufgezeichneten Daten nicht automatisch von aussen ausgelesen werden.
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation/motion-diagram.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.