# functional safety

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<figure><img src="/files/utWfslcEhpmlibw9Et1r" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Die vier verfügbaren TÜV-zertifizierten [Safety-Funktionen](broken://pages/jo1BeMapoWRnvzDxAX8f) sind frei konfigurierbar.

Die Zuordnung der Safety-Funktionen zu den Hardware-Eingängen sowie deren Parametrierung erfolgt ausschliesslich im passwortgeschützten Bereich von WebMotion®.
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<figure><img src="/files/OKZRJEE2IEgjA8gFRDNE" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Eingänge für die Sicherheitsfunktionen befinden sich am PLC I/O (26Pol D-Sub) Anschluss des XENAX® Servocontrollers (INPUTS 1 – 8). Die einzelnen Sicherheitsfunktionen sind dabei frei auf die entsprechenden Eingänge konfigurierbar.

Details zur Pinbelegung finden sie hier [PLC I/O](broken://pages/0JmTYHSywVylJlNSFenH#plc-i-o).
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{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=qWibLSFNH7s>" %}
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### Video-Tutorial

Dieses Tutorial erläutert die integrierten Sicherheitsfunktionen `Safe Torque Off` (STO), `Safe Stop 1` (SS1), `Safe Stop 2` (SS2) und `Safely Limited Speed` (SLS) und zeigt deren Konfiguration in wenigen Minuten.
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***

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<figure><img src="/files/vhwk1P8AuArySH7Lle3O" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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### **Safety-Passwort**

Mit Klick auf `functional safety` gelangt man zur Eingabe des unveränderbaren Passworts. Groß- und Kleinschreibung ist zu beachten.

<kbd>SafetyXvi75V8S</kbd>
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<figure><img src="/files/7HQGnmhf50aykI8CG40G" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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### SAFETY FUNCTIONS

Pro Sicherheitsfunktion sind über das Dropdown-Menü NEW zwei Eingänge auszuwählen.

Die Safety-Eingänge sind stets Low-aktiv und können nicht umgestellt werden.
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### SAFETY PAREMETERS

Die Parameter sind applikationsspezifisch anzupassen. Detaillierte Informationen sind in der Beschreibung der jeweiligen [Sicherheitsfunktion](broken://pages/YjVTzkEf91NKbw1e5IAB#sicherheitsfunktionen) enthalten.

| Parameter            |                 |   Standardwert |
| -------------------- | :-------------: | -------------: |
| Timeout SLS          |  Δt<sub>2</sub> |         300 ms |
| Safely Limited Speed | v<sub>max</sub> | ± 50 000 Inc/s |
| Timeout Stop         |  Δt<sub>1</sub> |         300 ms |
| Positionsfenster     |        Δs       |    ± 2 500 Inc |
| {% endcolumn %}      |                 |                |
| {% endcolumns %}     |                 |                |

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#### RELETED PARAMETERS

Abhängig von der gewählten Sicherheitsfunktion und dem Positioniermodus der übergeordneten Steuerung wird die Verzögerungsrampe entweder durch die XENAX®-interne `Emergency Deceleration` `ED` oder durch die Steuerung vorgegeben.

Die Verzögerungsrampe kann hier angepasst werden, ist jedoch Teil der Applikationsdaten und kann von ausserhalb der Safety-Einstellungen überschrieben werden.

Die `Emergency Deceleration` `ED` ist möglichst hoch zu parametrieren, um die bewegte Masse schnell zum Stillstand zu bringen. Dabei ist sicherzustellen, dass die eingestellten Timeouts eingehalten werden.
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#### save & open

`To XENAX` - Überträgt die geänderten Daten in den XENAX®. Die aktiven Einstellungen werden anschließend in der Spalte `ACTUAL` angezeigt bzw. orange angezeigt. Der Servocontroller wird neu gestartet.

`To File` - Exportiert die Safety-Konfiguration in eine separate Datei. Diese sind nicht Teil der XENAX®-Applikationsdaten.

`From File` - Importieren der Safety-Konfigurationsdatei.
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation/functional-safety.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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