# Operation
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Der Operation-Button bietet Zugriff auf sämtliche Betriebs-, Diagnose- und Einstellfunktionen des XENAX®-Servocontrollers. Er dient als zentrale Bedienoberfläche für die Konfiguration, Überwachung und Anpassung aller relevanten Parameter. Über die einzelnen Menüpunkte können Betriebszustände analysiert, Bewegungsparameter angepasst sowie systemrelevante Einstellungen vorgenommen werden. Dadurch erhalten Sie als Anwender oder Inbetriebnehmer eine vollständige Kontrolle über das Verhalten und die Funktion der Achse im laufenden Betrieb und bei der Inbetriebnahme.
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### Systemstatusleiste
Die Systemstatusleiste bietet jederzeit einen aktuellen Überblick über den momentanen Zustand des XENAX®-Servocontrollers sowie der angeschlossenen Achse. Die angezeigten Informationen dienen ausschließlich der Zustandsüberwachung durch den Benutzer und können nicht verändert werden. Alle Werte werden kontinuierlich aktualisiert, sodass jederzeit der aktuellste Betriebszustand ersichtlich ist.
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#### POSITION \[Inc]
Zeigt nach erfolgter Referenzierung die aktuelle absolute Motorposition in Inkrementen des verwendeten Messsystems an.
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#### I\_FORCE \[A] / FORCE \[N] / TORQUE \[Nm]
Abhängig vom eingestellten Forceteq®-Mode wird an dieser Stelle entweder der kraftäquivalente Motorstrom `I_Force` in Ampere \[A] (Forceteq® basic) oder die tatsächlich gemessene Kraft `Force` oder das Drehmoment `Torque` des Sensors in Newton \[N] oder Newtonmeter \[Nm] (Forceteq® pro) angezeigt.
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#### MOTOR
Automatische Identifikation der angeschlossenen Achse. Ist ein rotativer Fremdmotor angeschlossen, wird `THIRD PARTY` angezeigt. Erscheint jedoch `THIRD PARTY`, obwohl eine Jenny-Science-Achse angeschlossen ist, sollte die Verkabelung zwischen XENAX® und Achse überprüft werden.
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#### TEMP \[°C]
Bei Achsen von Jenny Science zeigt dieser Wert die Temperatur der Motorwicklungen an. Er liefert wichtige Hinweise zur aktuellen thermischen Auslastung der Achse. Überschreitet die Temperatur 80 °C, schaltet die Endstufe zum Motorschutz ab und meldet den Fehler 63 – Übertemperatur Motorspulen.
Zusätzlich zur direkten Temperaturmessung in den Wicklungen wird eine I²T-Überwachung als zweiter Schutzmechanismus verwendet. Bei Fremdmotoren ohne integrierte Temperaturmessung erfolgt der thermische Schutz ausschliesslich über die I²T-Berechnung.
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#### REFERENCE
Bei Linearachsen ist die Referenzierung des Messsystems Voraussetzung für jede nachfolgende Bewegung. In den meisten Fällen ist die Position bereits beim Einschalten bekannt; der Status zeigt dann `DONE` und die Achse ist sofort bereit für Positionierfahrten.
Blinkt der Status `PENDING`, muss zuerst eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Dafür stehen mehrere Referenzmethoden zur Verfügung; die passende Methode ist für die jeweilige Achse standardmässig bereits voreingestellt. Möchte man diese Einstellungen anpassen, steht das Menü [reference](broken://pages/9QBUy562zZ9EmMUOw2LT) zur Verfügung.
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#### STATUS
Gibt den aktuellen Zustand der Achse an. Mögliche Zustände sind:
`POWER OFF` – Endstufe ausgeschaltet
`POWER ON/HALT` – Endstufe eingeschaltet / Motor im Stillstand
`IN MOTION` – Motor in Bewegung
`ERROR XX` – Fehlernummer; durch Anklicken des Codes werden eine detaillierte Fehlerbeschreibung sowie die Fehlerhistorie angezeigt
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#### INPUT
Zeigt den physikalischen Zustand der Eingänge 1–8 am [PLC-I/O](broken://pages/0JmTYHSywVylJlNSFenH#plc-i-o) an. Eine orange Anzeige bedeutet, dass an diesem Eingang 24V DC anliegt – unabhängig von der am Eingang konfigurierten Polarity-Einstellung.
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#### OUTPUT
Zeigt den physikalischen Zustand der Ausgänge 1–8 am [PLC-I/O](broken://pages/0JmTYHSywVylJlNSFenH#output-1-8) an. Eine orange Anzeige bedeutet, dass der entsprechende Ausgang aktiv geschaltet ist.
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#### PROG
Zeigt die aus den BCD-Inputs 9–12 gebildete Programmnummer an. Bei MODE ≥ 10 (ASCII-Befehl `MD`) kann das angezeigte Programm über Input 8 gestartet werden.
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#### MODE
Anzeige der Betriebsart die mit `MD` gewählt ist
0 – STANDARD
1 – ELECTRONIC GEAR
2 – STEPPER CONTROL (Pulse/Direction)
10 – CODED PROG / STD
12 – CODED PROG / STEP
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# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.