# drive i\_force / torque

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<figure><img src="/files/3q74uqHw0mLRey5WjcnO" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Ein Drive ist ein vorkonfigurierter Fahrsatz, bestehend aus Limitierung, Beschleunigung `Acc`, Geschwindigkeit `Speed` und Fahrtrichtung `Direction`. Diese Drives können in XENAX®-internen Programmabläufen für Forceteq®-Anwendungen verwendet und direkt aufgerufen werden. Vordefinierte Kraft- bzw. Drehmomentfahrten vereinfachen die Programmierung und reduzieren die Kommunikationszeit bei serieller Ansteuerung.

Abhängig vom angeschlossenen Motor (linear oder rotativ) sowie vom gewählten Forceteq®-Modus ist dieser Menüpunkt unterschiedlich aufgebaut.

<table><thead><tr><th width="130.5">Achssystem</th><th width="160.5">Forceteq®-Mode</th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>Linear</td><td>Forceteq® basic</td><td><code>drive i_force</code> - Fahrsatz mit kraftäquivalenter Stromlimitierung</td></tr><tr><td>Linear</td><td>Forceteq® pro</td><td><code>drive force</code> - Fahrsatz mit Kraftlimitierung</td></tr><tr><td>Rotativ</td><td>Forceteq® basic</td><td><code>drive i_torque</code> - Fahrsatz mit drehmomentäquivalenter Stromlimitierung</td></tr><tr><td>Rorativ</td><td>Forceteq® pro</td><td><code>drive torque</code> - Fahrsatz mit Drehmomentlimitierung</td></tr></tbody></table>
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<figure><img src="/files/3q74uqHw0mLRey5WjcnO" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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### drive i\_force

Definition von `Drive I_Force`-Fahrsätzen zur Umsetzung von Forceteq® basic Anwendungen mit einer Linearachse direkt im XENAX®-Servocontroller.&#x20;

Bei Ausführung des Fahrsatzes bewegt sich die Achse in die definierte Richtung, bis der eingestellte Stromgrenzwert und damit die entsprechende Kraft erreicht ist. Die Achse hält die Kraft auf das Werkstück aufrecht, solange das `drive i_force` aktiv bleibt. Die Kraftfahrt wird durch ein `Drive i_force end` beendet.

Detaillierte Funktionsweise sowie Applikationsbeispiele finden Sie hier: [Forceteq® Kraftmesstechnologie](/control_system/de/technologie/forceteq-kraftmesstechnologie.md)
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#### New

Erstellt einen neuen `drive i_force`. Es können bis zu 10 `Drive I_Force`-Einträge vordefiniert werden.
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#### Acc \[inc/s<sup>2</sup>]

Maximale Beschleunigung für die Bewegung.
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#### Speed \[inc/s]

Maximale Geschwindigkeit für die Bewegung.
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#### I\_Force \[A]

Stromlimitierung für die Bewegung. Anhand der motorspezifischen Kraftkonstante (ebenfalls angezeigt) kann auf die äquivalente Kraft geschlossen werden.
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{% endcolumn %}

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#### Direction

Richtung der Bewegung

`Positive` – Positiver Encoder-Zählrichtung&#x20;

`Negative` – Negative Encoder-Zählrichtung&#x20;
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{% endcolumn %}

{% column %}

#### Commands

Über `Commands` können `drive i_force` direkt ausgeführt, gelöscht oder kopiert werden.

`Delete` – löscht diesen drive i\_force

`Execute` – führt den drive i\_force aus

`Copy to drive x` – kopiert diesen drive i\_force
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<figure><img src="/files/Vcie5R5fmpNPL62dCnRO" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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### drive i\_torque

Definition von `Drive I_Torque`-Fahrsätzen zur Umsetzung von Forceteq® basic Anwendungen mit einer Rotationsachse direkt im XENAX®-Servocontroller.&#x20;

Bei Ausführung des Fahrsatzes bewegt sich die Achse in die definierte Richtung, bis der eingestellte Stromgrenzwert und damit das entsprechende Drehmoment erreicht ist. Die Achse hält das Drehmoment aufrecht, solange das `drive i_torque` aktiv bleibt. Die Momentfahrt wird durch ein `Drive i_torque end` beendet.

Detaillierte Funktionsweise sowie Applikationsbeispiele finden Sie hier: [Forceteq® Kraftmesstechnologie](/control_system/de/technologie/forceteq-kraftmesstechnologie.md)
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{% endcolumn %}

{% column %}

#### New

Erstellt einen neuen `drive i_torque`. Es können bis zu 10 `Drive I_Torque`-Einträge vordefiniert werden.
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{% endcolumns %}

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{% endcolumn %}

{% column %}

#### Acc \[inc/s<sup>2</sup>]

Maximale Beschleunigung für die Bewegung.
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{% endcolumn %}

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#### Speed \[inc/s]

Maximale Geschwindigkeit für die Bewegung.
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{% endcolumns %}

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{% endcolumn %}

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#### I\_Torque \[A]

Stromlimitierung für die Bewegung. Anhand der motorspezifischen Drehmomentkonstante (ebenfalls angezeigt) kann auf das äquivalente Drehmoment geschlossen werden.
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{% endcolumn %}

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#### Direction

Richtung der Bewegung.

`Positive` – Positiver Encoder-Zählrichtung&#x20;

`Negative` – Negative Encoder-Zählrichtung&#x20;
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#### Commands

Über `Commands` können `drive i_torque` direkt ausgeführt, gelöscht oder kopiert werden.

`Delete` – löscht diesen drive i\_torque

`Execute` – führt den drive i\_torque aus

`Copy to drive x` – kopiert diesen drive i\_torque
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<figure><img src="/files/opMUWeSTIE1zD46TCEby" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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### drive force

Definition von `Drive Force`-Fahrsätzen zur Umsetzung von Forceteq® pro Anwendungen mit einer Linearache und Kraftsensor am Signateq® Messverstärker direkt im XENAX®-Servocontroller.&#x20;

Bei Ausführung des Fahrsatzes bewegt sich die Achse in die definierte Richtung, bis das eingestellte Kraft am Sensor erreicht ist. Die Achse regelt auf diese Kraft, solange das `drive Force` aktiv bleibt. Die Kraftfahrt wird durch ein `Drive force end` beendet.

Detaillierte Funktionsweise sowie Applikationsbeispiele finden Sie hier: [Forceteq® Kraftmesstechnologie](/control_system/de/technologie/forceteq-kraftmesstechnologie.md)
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{% endcolumn %}

{% column %}

#### New

Erstellt einen neuen `drive force`. Es können bis zu 10 `Drive Force`-Einträge vordefiniert werden.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

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{% endcolumn %}

{% column %}

#### Acc \[inc/s<sup>2</sup>]

Maximale Beschleunigung für die Bewegung.
{% endcolumn %}
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{% column %}

#### Speed \[inc/s]

Maximale Geschwindigkeit für die Bewegung.
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{% endcolumn %}

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#### Force \[N]

Kraftimitierung für die Bewegung.&#x20;
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#### Direction

Richtung der Bewegung.

`Positive` – Positiver Encoder-Zählrichtung&#x20;

`Negative` – Negative Encoder-Zählrichtung&#x20;
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

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{% endcolumn %}

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#### Commands

Über `Commands` können `drive force` direkt ausgeführt, gelöscht oder kopiert werden.

`Delete` – löscht diesen drive force

`Execute` – führt den drive force aus

`Copy to drive x` – kopiert diesen drive force
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<figure><img src="/files/LdXZCNVYhDPQeEcwP8a7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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{% column %}

### drive torque

Definition von `Drive Torque`-Fahrsätzen zur Umsetzung von Forceteq® pro Anwendungen mit einer Rotationsachse und Drehmomentsensor am Signateq® Messverstärker direkt im XENAX®-Servocontroller.&#x20;

Bei Ausführung des Fahrsatzes bewegt sich die Achse in die definierte Richtung, bis das eingestellte Drehmoment am Sensor erreicht ist. Die Achse regelt auf dieses Drehmoment, solange das `drive torque` aktiv bleibt. Die Momentfahrt wird durch ein `Drive torque end` beendet.

Detaillierte Funktionsweise sowie Applikationsbeispiele finden Sie hier: [Forceteq® Kraftmesstechnologie](/control_system/de/technologie/forceteq-kraftmesstechnologie.md)
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

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{% endcolumn %}

{% column %}

#### New

Erstellt einen neuen drive i\_torque. Es können bis zu 10 `Drive I_Torque`-Einträge vordefiniert werden.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
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{% endcolumn %}

{% column %}

#### Acc \[inc/s<sup>2</sup>]

Maximale Beschleunigung für die Bewegung.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

#### Speed \[inc/s]

Maximale Geschwindigkeit für die Bewegung.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

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{% endcolumn %}

{% column %}

#### Torque \[Nm]

Drehmomentlimitierung für die Bewegung.&#x20;
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

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{% endcolumn %}

{% column %}

#### Direction

Richtung der Bewegung.

`Positive` – Positiver Encoder-Zählrichtung&#x20;

`Negative` – Negative Encoder-Zählrichtung&#x20;
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

#### Commands

Über `Commands` können drive torque direkt ausgeführt, gelöscht oder kopiert werden.

`Delete` – löscht diesen drive torque

`Execute` – führt den drive torque aus

`Copy to drive x` – kopiert diesen drive torque
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

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```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation/drive-i_force.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
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