# Technische Daten

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### Elektronik / Firmware

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<h4 align="right"><strong>Schnittstellen standardmäßig</strong></h4>
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Ethernet TCP/IP, http Web Server&#x20;

I<sup>2</sup>C für Gantry- oder Main/Sub-Betrieb

CAN für Signateq® Kraftmessverstärker

RS422 für differenzielle Inkremental-Encoder

USB, ASCII

I<sup>2</sup>C für Startup-Key
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<h4 align="right"><strong>Interne Programmierung</strong></h4>
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63 Applikationsprogramme

50 Indexe (Vordefinierte Fahrten)

10 Vordefinierte Kraftfahrten

5 Profilfahrten mit 7 Profilsegmenten

8 Eingänge zum Start von Programmen/Funktionen

8 Ausgänge zum Anzeigen eines Zustands

Main/Sub-Betrieb für bis zu 3 Sub-Kontroller

Interner Applikationsspeicher Flash
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<h4 align="right"><strong>Firmware &#x26; Web GUI</strong></h4>
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Update über TCP/IP, interner Flash-Speicher

WebMotion® zur Konfiguration & MotionRecord
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<h4 align="right"><strong>Ansteuerbare Motoren</strong></h4>
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Direkt-Angetriebene Jenny Science Achsen

AC / DC / EC mit A/A\*,B/B\*,Z/Z\* Encoder & Hall
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<h4 align="right"><strong>Forceteq® Kraftmesstechnologie</strong></h4>
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Forceteq® basic standardmässig freigegeben

Forceteq® pro mit Signateq® freigegeben
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### Elektrische Eigenschaften

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<h4 align="right"><strong>Logikversorgung LG</strong></h4>
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Eingangsspannung

Nennstrom

Spitzenstrom

Absicherung
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{% column width="16.66666666666665%" %}

24V DC ±10%

0.3A

1.3A

2AT
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<h4 align="right"><strong>Motorversorgung PW</strong></h4>
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{% column width="33.33333333333333%" %}

Eingangsspannung

Nennstrom

Spitzenstrom

Absicherung

Überspannungsüberwachung

Unterspannungsüberwachung
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{% column width="16.666666666666657%" %}

20 - 75V DC

0 - 8A

20A

10AF

\>85V DC

<10V DC
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<h4 align="right"><strong>Motor-Phasen</strong></h4>
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3-Phasen Ausgangsfrequenz

Ballastwiderstand
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{% column width="16.666666666666657%" %}

0 - 599Hz

max. 10W
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<h4 align="right"><strong>Temperaturüberwachung</strong></h4>
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{% column width="33.33333333333333%" %}

Motortemperatur bei Jenny Achsen

Endstufe
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{% column width="16.666666666666657%" %}

80 °C

80 °C
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{% column width="50%" %}

<h4 align="right"><strong>Leistung</strong></h4>
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{% column width="49.999999999999986%" %}

Typisch 48V / 3A / 150W / η ≈ 85% / Pv = 22W
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<h4 align="right"><strong>Statusanzeige</strong></h4>
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7-Segment Display
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<h4 align="right"><strong>HW Ein- / Ausgänge</strong></h4>
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{% column width="50%" %}

`Fast-Trigger Out` Positionsgesteuert min. Delay 0.1μs

Trigger-In `Capture Position` max. Delay 6μs

Digital Input 12 x 24V Pull down

Digital Output 8 x 24V 100mA Source / 400mA Sink

Digital Input 9-12 binär codiert (BCD)
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### Optionen

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<h4 align="right"><strong>Ethernet Bus-Kommunikation</strong></h4>
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{% column width="50%" %}

EtherCAT (CoE) - DS402

POWERLINK - DS402

PROFINET - PROFIdrive

EtherNet/IP - CIP Sync

CANopen - DS402
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{% column width="50%" %}

<h4 align="right"><strong>Funktionale Sicherheit</strong></h4>
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{% column width="50%" %}

Safety Motion Unit SMU

Zweikanalige Überwachung TÜV zertifiziert

SIL 2 - Safety Integrity Level 2

Cat 3 - Category 3

PL d - Performance Level d

MTTFd - 1733313 h
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<h4 align="right"><strong>Schnittstellen</strong></h4>
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{% column width="50%" %}

Puls/Richtung

Master Encoder

RS232
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<figure><img src="/files/eLPy4bCDdbJK54IGni4r" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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### Gehäusedaten

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<h4 align="right"><strong>Schutzart / Material</strong></h4>
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{% column width="33.33333333333333%" %}

Schutzart

Material
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IP 20

Chromstahl
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<h4 align="right"><strong>Masse</strong></h4>
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{% column width="33.33333333333333%" %}

Mit Busmodul

Ohne Busmodul
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{% column width="16.666666666666657%" %}

880g

840g
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### Installation

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<figure><img src="/files/2km5Ktneer17BroFNhi9" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>
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Bei Reihenmontage können die Geräte direkt nebeneinander montiert werden. Für den Ein- und Ausbau ist ein Abstand von mehr als 1 mm erforderlich. Bei größeren Achsen (F60S & F120) wird ein Mindestabstand von 10 mm empfohlen, um eine bessere Luftzirkulation zu gewährleisten.

Der Abstand zur Bodenplatte muss mindestens 100 mm betragen, um die Steckverbindungen am Gehäuse problemlos erreichen zu können.

Für eine optimale Kühlluftzirkulation empfehlen wir, die Geräte stets vertikal zu montieren, sodass die 7-Segment-Anzeige oben liegt.
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### Umgebungsbedingungen

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<h4 align="right"><strong>Lagerung und Transport</strong></h4>
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Keine Lagerung im Freien. Die Lagerräume müssen gut belüftet und trocken sein. Lagertemperatur von -25 °C bis +55 °C
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<h4 align="right"><strong>Temperatur im Einsatz</strong></h4>
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{% column width="50%" %}

5 °C - 50 °C Umgebung (über 40 °C, Nennstrom reduziert auf 6A)
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{% column width="50%" %}

<h4 align="right"><strong>Luftfeuchtigkeit im Einsatz</strong> </h4>
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{% column width="50%" %}

10 - 90% nicht kondensierend
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<h4 align="right"><strong>Kühlung</strong> </h4>
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{% column width="50%" %}

Keine externe Kühlung notwendig, Kühlkörper integriert
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<h4 align="right"><strong>MTBF</strong></h4>
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\>120 000h bei Gehäuse Innentemperatur von < 50°C
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### UL-Ratings

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<h4 align="right"> <strong>Generelle Bedingungen</strong></h4>
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{% column width="50%" %}

Der XENAX® Servocontroller wird mit maximal 36 V DC von einem UL-gelisteten Netzteil versorgt, das diese Versorgung galvanisch von der Netzversorgung trennt. Der Servocontroller speist dreiphasige Linearmotoren. Der Servocontroller muss in Verbindung mit einem `Brake Energy Convertor` (`BEC`) oder `Brake Energy Recovery Unit` (`BERU`) eingesetzt werden. Die `Brake Energy Convertor` oder `Brake Energy Recovery Unit`  stellen sicher, dass die Spannung während des dynamischen Bremsens weiterhin innerhalb der DVC-A-Grenzwerte liegt.

Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Nebenstromkreisschutz. Abzweigschutz muss in Übereinstimmung mit dem National Electrical Code und etwaigen zusätzlichen lokalen Vorschriften zur Verfügung gestellt werden.

Für Kanada: Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Nebenstromkreisschutz. Abzweigschutz muss in Übereinstimmung mit dem Canadian Electrical Code, Teil I, zur Verfügung gestellt werden.

Fremdmotoren müssen mit einer Überlastschutzerkennung vorgesehen sein.&#x20;
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<h4 align="right"><strong>Power Input</strong></h4>
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20 - 36V DC, max. 6.93A, 15.59A peak
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<h4 align="right"><strong>Power Output</strong></h4>
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0 - 25.5V AC, 3 phase, 5.7A, 18A peak
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<h4 align="right"><strong>Logic</strong></h4>
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24V DC, max. 1.3A
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{% columns %}
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<h4 align="right"><strong>Max. Umgebungslufttemperatur</strong></h4>
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{% column width="49.999999999999986%" %}

+45 °C
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<h4 align="right"><strong>UL File Nr.</strong></h4>
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E477533

[UL-Zertifikat auf UL-Prospector](http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/showpage.html?name=NMMS.E477533\&ccnshorttitle=Power+Conversion+Equipment\&objid=1085306160\&cfgid=1073741824\&version=versionless\&parent_id=1073990282\&sequence=1)

[UL-Zertifikat auf UL-Prospector für Kanada](http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/showpage.html?name=NMMS7.E477533\&ccnshorttitle=Power+Conversion+Equipment\&objid=1085306160\&cfgid=1073741824\&version=versionless\&parent_id=1073990282\&sequence=1)

[UL-Zertifikat auf JennyScience.com](https://www.jennyscience.com/asset/2013/7c82975b34697d35e1dbc93df0b68375?origin=/de/download)
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

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```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/technische-daten.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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