# Functional Safety - TÜV

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<figure><img src="/files/pJgflfkuaP0N2Fnj7578" alt="" width="270"><figcaption></figcaption></figure>
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Das optionale SMU-Modul erweitert den XENAX® Servocontroller Xvi 75V8S um TÜV-zertifizierte Safety-Funktionen (SIL 2, PL d, Cat. 3). Die SMU-Module werden strikt nach TÜV-Vorgaben montiert und geprüft, um die einwandfreie Funktion aller Sicherheitsfeatures sicherzustellen.

[TÜV Functional Safety Zertifikat](https://www.jennyscience.com/asset/2014/ff3dde6560b9e715539e43ac0ec2ef95?origin=/de/download)
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<p align="right"></p>
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### **Hardware-Anforderungen**

Für den Einsatz der TÜV-zertifizierten Safety-Funktionen wird ein XENAX®-Servocontroller mit optionaler `Safety Motion Unit` (SMU) benötigt.

Das SMU-Modul ist mit separater Artikelnummer bei Jenny Science zu bestellen.

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Die SafetyMotionUnit (SMU) ist eine optionale Hardwarekomponente und muss daher bereits bei der Bestellung mitbestellt werden. Eine nachträgliche Nachrüstung ist ausschließlich bei der Jenny Science AG im Werk möglich.
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SMU-Module werden nur fertig montiert in XENAX®-Servocontrollern ausgeliefert.
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<p align="right"></p>
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{% hint style="info" %}
**Rechtlicher Hinweis**

Bei Änderungen und Versuch von Änderungen an Hardware durch Dritte entfällt die TÜV Garantie und Jenny Science AG lehnt jegliche Haftung ab.
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### Sicherheitsfunktionen

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<figure><img src="/files/OKZRJEE2IEgjA8gFRDNE" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Eingänge für die Sicherheitsfunktionen befinden sich am PLC I/O (26Pol D-Sub) Anschluss des XENAX® Servocontrollers (INPUTS 1 – 8). Die einzelnen Sicherheitsfunktionen sind dabei frei auf die entsprechenden Eingänge konfigurierbar.

Details zur Pinbelegung finden sie hier [PLC I/O](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/elektrische-anschlusse.md#plc-i-o).
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#### STO Safet Torque Off

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<figure><img src="/files/xwF591lYPgrN8ZjBtBLz" alt="" width="431"><figcaption></figcaption></figure>
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Nach IEC 61800-5-2

Sofortige Abschaltung der Endstufe

Fehler 90 `Functional Safety active` wird generiert, wenn die Endstufe zum Zeitpunkt der STO-Aktivierung eingeschaltet war.

| Parameter      |     | Standardwert |
| -------------- | :-: | -----------: |
| Keine benötigt |  -  |            - |

#### **Verzögerungsrampe STO**

<table><thead><tr><th width="299.72216796875">Verzögerungsrampe STO</th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>Profile Position Mode</td><td>keine</td></tr><tr><td>Cyclic Synchronized Position Mode</td><td>keine</td></tr></tbody></table>
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#### SS1 Safe Stop 1

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<figure><img src="/files/hgpervTFQb0wWn9wbybE" alt="" width="342"><figcaption></figcaption></figure>
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Stoppen mit anschliessender Abschaltung der Endstufe, Achse ist frei beweglich (Stop Kategorie 1).

Fehler 90 `Functional Safety active` wird ausgelöst, wenn die Endstufe zum Zeitpunkt der Aktivierung von SS1 eingeschaltet ist.

Die Bremsrampe oder das Timeout sind so zu konfigurieren, dass die Achse innerhalb des definierten Timeouts sicher zum Stillstand kommt.

Erreicht die Achse den Stillstand bereits vor Ablauf des Timeouts, wird dieses nicht weiter abgewartet; stattdessen wird die Endstufe unmittelbar zu diesem Zeitpunkt abgeschaltet.

| Parameter    |                | Standardwert |
| ------------ | :------------: | -----------: |
| Timeout Stop | Δt<sub>1</sub> |       300 ms |

#### **Verzögerungsrampe SS1**

<table><thead><tr><th width="299.72216796875">Verzögerungsrampe SS1</th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>Profile Position Mode</td><td><code>ED</code> (Emergency Deceleration)</td></tr><tr><td>Cyclic Synchronized Position Mode</td><td><code>ED</code> (Emergency Deceleration)</td></tr></tbody></table>
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#### SS2 Safe Stop 2

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<div align="center"><figure><img src="/files/maMUn1kjzsjqdAd1Io7g" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
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Stoppen mit beibehalten der Stop-Position, Achse bleibt unter Kraft, Endstufe aktiv. Danach Überwachung der Stillstands Position, Zustand SOS `Safe Operating Stop`. Bei Überschreiten des Positions-fensters wird STO ausgelöst, Abschaltung der Endstufe (Stop Kategorie 2).

<table><thead><tr><th width="180.22216796875">Parameter</th><th align="center"></th><th align="right">Standardwert</th></tr></thead><tbody><tr><td>Timeout Stop</td><td align="center">Δt<sub>1</sub></td><td align="right">300 ms</td></tr><tr><td>Positionsfenster</td><td align="center">Δs</td><td align="right">± 2 500 Inc</td></tr></tbody></table>

#### **Verzögerungsrampe bei SS2**

<table><thead><tr><th width="299.72216796875">Verzögerungsrampe SS2</th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>Profile Position Mode</td><td><code>ED</code> (Emergency Deceleration)</td></tr><tr><td>Cyclic Synchronized Position Mode</td><td>Vorgabe durch übergeordnete Steuerung</td></tr></tbody></table>
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#### SLS Safely Limited Speed

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<figure><img src="/files/tIU6DGHOyBXHXxZEM8n7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Überwachung einer sicheren Geschwindigkeit. Falls `Safely Limited Speed` überschritten, dann auf `Safe Stop2` (SS2) mit Überwachung des Positionsfensters. Falls Positionsfenster auch überschritten, dann Auslösung von STO, Abschaltung der Endstufe. Geschwindigkeitsanpassung während SLS Timeout ist vom Anwender vorzunehmen.

<table><thead><tr><th width="180.22216796875">Parameter</th><th align="center"></th><th align="right">Standardwert</th></tr></thead><tbody><tr><td>Timeout SLS</td><td align="center">Δt<sub>2</sub></td><td align="right">300 ms</td></tr><tr><td>Safely Limited Speed</td><td align="center">v<sub>max</sub></td><td align="right">± 50 000 Inc/s</td></tr><tr><td>Timeout Stop</td><td align="center">Δt<sub>1</sub></td><td align="right">300 ms</td></tr><tr><td>Positionsfenster</td><td align="center">Δs</td><td align="right">± 2 500 Inc</td></tr></tbody></table>
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<p align="right"></p>
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#### **Verzögerungsrampe SLS**

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<table><thead><tr><th width="299.72216796875">Verzögerungsrampe SLS</th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td>Profile Position Mode</td><td><code>ED</code> (Emergency Deceleration) nach Speed Verletzung</td></tr><tr><td>Cyclic Synchronized Position Mode</td><td>Vorgabe durch übergeordnete Steuerung</td></tr></tbody></table>
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### Parametrierung

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{% embed url="<https://youtu.be/qWibLSFNH7s>" %}
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Die Zuordnung der Funktionen zu den Hardware-Eingängen sowie deren Parametrierung erfolgt ausschliesslich im passwortgeschützten Bereich vom WebMotion®. Dieser ist unter dem Menupunkt [functional safety](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation/functional-safety.md) zugänglich.&#x20;

Ist einer Achse keine Sicherheitsfunktion zugeordnet, werden Bewegungen aus Sicherheitsgründen blockiert. In diesem Fall erscheint der Fehler 91 `Motion blocked by unconfigured SMU`.

Die Blockierung kann vorübergehend – bis zum nächsten Neustart – aufgehoben werden, indem im WebMotion auf die Fehlermeldung geklickt und anschliessend der `Deactivate`-Button betätigt wird.
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<p align="right"></p>
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#### **Safety-Passwort**&#x20;

<kbd>SafetyXvi75V8S</kbd>
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/functional-safety.md?ask=<question>
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