# Wizard - Commissioning

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/TBCQ93HWeXJysuns45fp" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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In nur 6 klar strukturierten Schritten werden Sie hier gezielt durch die Inbetriebnahme Ihrer Achse geführt. Der Prozess begleitet Sie Schritt für Schritt durch alle erforderlichen Einstellungen – inklusive Dynamikoptimierung und Sicherung Ihrer Applikationsdaten.

Am Ende erhalten Sie:

* Einen fertig parametrierten Zustandsregler
* Den eindeutigen Identifikationsnamen der Achse
* Eine kompakte Zusammenfassung der maximalen Dynamikwerte
* Ein vollständiges Backup-File Ihrer Konfiguration
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  {% endcolumns %}

***

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

{% stepper %}
{% step %}

### Check encoder / naming

Bewegen Sie die Achse manuell, bis der grüne Haken erscheint. Damit wird die korrekte Verkabelung und Funktion des Encoders geprüft. Ist die Achse im eingebauten Zustand nicht zugänglich, kann dieser Schritt übersprungen werden.

Optional können Sie einen Achsnamen vergeben. Dieser wird in WebMotion und im Browser-Tab angezeigt und verbessert die Übersicht bei Anlagen mit mehreren Achsen.

<div align="left"><figure><img src="/files/9BuCmusP8uL9Vyf9i5wR" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endstep %}

{% step %}

### Set payload

Trage hier die geschätzte Masse bzw. Massenträgheit der Achse im Parametereintragen.

{% tabs %}
{% tab title="Linear" %}
Trage hier die geschätzte Masse, die sich auf der Achse befindet ein.

<div align="left"><figure><img src="/files/T5kXKLDiHm0INfon4FI0" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endtab %}

{% tab title="Rotativ" %}
Trage hier die geschätzte Massenträgheit, die sich auf der Achse befindet ein.&#x20;

Zur Unterstützung können Sie die Funktion `Estimate` nutzen: Anhand von Masse und Radius wird die Massenträgheit für eine Tellerform berechnet.

<div align="left"><figure><img src="/files/UukmSavY1qxxpdZfbmXh" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endtab %}
{% endtabs %}
{% endstep %}

{% step %}

### Adjust mass

Mit `Start drive` wird anhand der eingegebenen Position eine Bewegung gestartet.

Passen Sie die Masse bzw. bei rotativen Achsen die Massenträgheit so an, dass die Deviation (rote Linie in der Aufzeichnung) die Zielposition möglichst ohne Über- oder Unterschwingen erreicht.

Durch Ziehen bei gedrückter Maustaste über einen Bereich der Zeitachse kann dieser Abschnitt gezoomt werden. Dieser Zoombereich bleibt auch für die nächste Bewegung erhalten.

<div align="left"><figure><img src="/files/uA8JLHppypKV3EZJLQLs" alt="" width="375"><figcaption><p>In diesem Beispiel ist das Überschwingen ist zu reduzieren </p></figcaption></figure></div>
{% endstep %}

{% step %}

### Adjust Gain pos

Die Gain-Position wird automatisch anhand der eingestellten Masse berechnet. Ein höherer Wert verbessert die Regelgüte und reduziert die Positionsabweichung. Ist der Wert jedoch zu hoch, kann die Achse Geräusche erzeugen oder vibrieren.\
Erhöhe den Gain schrittweise, bis keine Verbesserung mehr sichtbar ist bzw. bevor die Achse lauter wird.

<div align="left"><figure><img src="/files/uEylesq80GwUe6x4vkD4" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endstep %}

{% step %}

### Improve dynamic

Die Maximalwerte der beiden Slider berücksichtigen bereits alle relevanten Grenzen für die Parametrierung. Stellen Sie diese daher entsprechend Ihrer Anforderungen ein. Die Live-Deviation gibt Ihnen dabei unmittelbares Feedback über die Regelgüte der Achse: Über die Farbcodierung Grün, Orange und Rot erkennen Sie direkt, ob die gefahrene Dynamik noch sicher beherrscht werden kann.

<div align="left"><figure><img src="/files/huyRcgVNQnltDp7CTo7D" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endstep %}

{% step %}

### Summary

Abschließend erhalten Sie eine Zusammenfassung der eingestellten Werte, wobei insbesondere die Dynamikparameter für die SPS-Programmierung relevant sind.\
Mit einem Klick auf `Finish` wird automatisch ein Backup der gesamten XENAX-Parameter erstellt und für Ihre Ablage bereitgestellt.

<div align="left"><figure><img src="/files/T94SmXa5vRjyrXhjbXhR" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endstep %}
{% endstepper %}
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/industrial-ethernet/copy-of-xenax-r-xvi-75v8s/webmotion-r/quickstart/wizard-commissioning.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.