# motor
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Auf dieser Seite werden die motorspezifischen Daten angezeigt.
Wenn eine Jenny Science Achse am Servocontroller angeschlossen ist, erkennt das System nach einem Neustart den entsprechenden Motortyp und lädt die zugehörigen Motordaten. Diese sind bereits korrekt eingestellt. In der Regel müssen lediglich die Softlimits entsprechend der mechanischen Einbausituation angepasst werden.
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## Jenny Science Achse
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### MOTOR
Anzeige des angeschlossenen Motortyps
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### Soft Limit Position \[inc]
Software-Endlagen zur Begrenzung des zulässigen Fahrbereichs der Achse. Liegt eine Zielposition außerhalb dieses Bereichs, fährt die Achse nur bis zur hier definierten Endlage und gibt anschließend die Warnung 40 aus.
Sind beide Werte auf 0 gesetzt, sind die Softlimits deaktiviert. In diesem Fall besteht die Gefahr, dass die mechanischen Endanschläge erreicht werden.
`Positive` – Positive Endlage; entspricht ASCII `SLPP`
`Negative` – Negative Endlage; entspricht ASCII `SLPN`
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{% column width="50%" %}
Jenny Science Achsentyp
I_STOP [A]
I_Run [A]
LINAX® Lxc F08
4.00
10.00
LINAX® Lxc F10
5.00
12.00
LINAX® Lxc F40
6.00
14.00
LINAX® Lxu F60S / F60
8.00
18.00
LINAX® Lxs F60S / F60
8.00
18.00
LINAX® Lxu F120
9.00
20.00
ELAX® Ex F20
5.00
10.00
INTAX® Tx F08
2.50
6.00
ROTAX® Rxvp 28-6T0.04
0.98
2.54
ROTAX® Rxhq 50-12T0.3
3.00
7.90
ROTAX® Rxhq 110-50T1.5
4.50
12.00
ROTAX® Rxhq 110-50T4.0
8.00
20.00
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### I\_STOP \[A]
Limitierung des Dauerstromes bei Positionierung im Stillstand.
### I\_RUN \[A]
Limitierung des Spitzenstromes während der Fahrt.
Die zulässigen Motorströme werden entsprechend der Nominal- und Spitzenkraft der Achse automatisch eingestellt. Wurden diese nachträglich verändert, können sie wieder auf die Standardwerte gemäss der Tabelle gesetzt werden.
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## POSITION MAPPING
Die Funktion Position Mapping dient zur Korrektur systematischer Positionsabweichungen entlang des Verfahrwegs einer Achse. Dabei werden zuvor ermittelte Positionsfehler im XENAX® Servocontroller hinterlegt und während des Betriebs in Echtzeit auf die Sollposition angewendet.
Positionsabweichungen entstehen in linearen Achssystemen beispielsweise durch mechanische Toleranzen oder Montagebedingungen. Für das Position Mapping wird der Positionsfehler der Achse inklusive Aufbau über den gesamten Verfahrweg gemessen, beispielsweise mit einem hochauflösenden Messsystem wie einem Laser-Interferometer.
Die ermittelten Positionswerte werden im Servocontroller gespeichert und während des Betriebs im Echtzeit-Regelkreis des Antriebs korrigiert – unabhängig davon, ob die Achse über eine SPS gesteuert wird. Dadurch wird die Absolutgenauigkeit der Achse verbessert.
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### Configure
Mit Configure wechselt die Seite in den Einstellmodus für das Position Mapping. In diesem Modus können die Messpunkte für die Positionskorrektur definiert und bearbeitet werden. Die einzelnen Positionen können direkt angefahren werden, um Messungen durchzuführen oder zu überprüfen.
Zudem kann die Position-Mapping-Funktion aktiviert oder deaktiviert werden. Import- und Exportfunktionen erleichtern das Verwalten und Befüllen der bis zu 250 Positionspunkte.
Ein hilfreiches Tool inklusive Anwendungshinweisen steht hier zur Verfügung:
{% file src="/files/v0e0vuzbAH5pOStjumxm" %}
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### Status
Aktiviert oder deaktiviert die Mapping-Tabelle.
Ist der Status auf Enabled gesetzt, wird dies durch eine rot blinkende Positionsanzeige in der Systemstatusleiste signalisiert.
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### STARTPOSITION \[inc]
Legt den Startpunkt der Mapping-Tabelle fest.
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### ENDPOSITION \[inc]
Legt den Endpunkt der Mapping-Tabelle fest.
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### MINIMUM POSITIONS
Legt die Mindestanzahl der Korrekturpunkte für die Mapping-Tabelle zwischen Start- und Endposition fest.
Da die Anzahl der Korrekturpunkte systembedingt einer Zweierpotenz entsprechen muss, kann die tatsächlich verwendete Anzahl höher als der eingestellte Wert sein. Positionen zwischen den definierten Punkten werden interpoliert. Eine geringere Anzahl von Korrekturpunkten kann verwendet werden, um den Kalibrierprozess zu verkürzen, da entsprechend weniger Positionen angefahren werden müssen.
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{% column %}
### MAPPING TABLE
Die Positionen können mit `Go next` schrittweise angefahren werden. An jeder Position wird die tatsächliche Position gemessen und die Abweichung im Feld `Deviation [inc]` eingetragen.
Beispiel 1:\
Die zweite Position (512 inc) wird angefahren. Das Messgerät zeigt 513 inc an.\
Im Feld `Deviation` ist daher +1 inc einzutragen.
Beispiel 2:\
Die Position 1536 inc wird über `Go next` angefahren. Das Messgerät zeigt 1534 inc an.\
Im Feld `Deviation` ist in diesem Fall –2 inc einzutragen.
Mit der Export-Funktion können die gemessenen Korrekturpunkte aus dem Zwischenspeicher in eine Tabelle übertragen werden. Die darin berechneten Abweichungen können anschließend in die Mapping-Tabelle übernommen werden.
Sind bereits Korrekturwerte aus einer werksseitigen Kalibrierung vorhanden – wie dies beispielsweise bei ROTAX Rxhq üblich ist – können diese mit `Clear table` gelöscht werden, um eine eigene Vermessung mit dem kundenseitigen Aufbau durchzuführen.
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## Third Party Motor
Von Jenny Science vertriebene Motoren sind in der Motordatenbank im Dropdown-Menü vorhanden und können dort ausgewählt werden.
### Soft Limit Position \[inc]
Software-Endlagen zur Begrenzung des zulässigen Fahrbereichs der Achse. Liegt eine Zielposition außerhalb dieses Bereichs, fährt die Achse nur bis zur hier definierten Endlage und gibt anschließend die Warnung 40 aus.
Sind beide Werte auf 0 gesetzt, sind die Softlimits deaktiviert.
`Positive` – Positive Endlage; entspricht ASCII `SLPP`
`Negative` – Negative Endlage; entspricht ASCII `SLPN`
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### I NOM (FOR I2T) \[A]
Thermisch zulässiger Dauerstrom. Verwendet für I2T Überwachung und Stromlimitierung während des Stillstands.
### I PEAK \[A]
Limitierung des Spitzenstromes während der Fahrt.
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Ist der Motor nicht in der Datenbank vorhanden, ist `Not in the parameter table` zu wählen und die entsprechenden Parameter aus dem Datenblatt einzutragen.
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# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/industrial-ethernet/copy-of-xenax-r-xvi-75v8s/webmotion-r/operation/motor.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.