# connectivity

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<figure><img src="/files/iBVz6kCyEQNHJGEGKDBt" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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In diesem Menü werden die aktuellen Kommunikations- und Netzwerkeinstellungen des Controllers übersichtlich dargestellt und können bei Bedarf angepasst werden.

Dazu gehören der Card Identifier, sowie die Parameter der Ethernet-Schnittstellen für Direct Ethernet und Fieldbus Ethernet. Diese Einstellungen sind erforderlich für die Einbindung des Controllers in ein Netzwerk und die Kommunikation mit übergeordneten Steuerungen.
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### CARD IDENTIFIER

Adressierung des Kontroller in folgenden Betriebs-Modis:

* Main/Sub-Betrieb - Sub-Achse Identifikation `CIn` / n= 1-3
* Gantry-Synchronbetrieb - Sub-Achse Identifikation `CIn` / n= 1-3
* CANopen - NodeID `CIn` / n= 1-255
* Powerlink - Node Number `CIn` / n= 1-255
* Startup-Key - Adresse `CIn` / n= 1-100

Das Ändern des Card Identifier erfordert einen Neustart des Servocontrollers, der bei Eingabe über WebMotion® automatisch ausgelöst wird.

Während des Bootvorgangs wird die ID über die 7-Segment-Anzeige angezeigt.
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### IP MODE - Access

Legt fest, ob Direct Ethernet und Fieldbus Ethernet eine gemeinsame IP-Adresse verwenden (Shared) oder getrennt adressiert werden (Parallel).

`Parallel` - Beide Schnittstellen verwenden dieselbe IP-Adresse. Dies vereinfacht die Konfiguration, jedoch kann immer nur eine Schnittstelle aktiv genutzt werden. Sind beide Schnittstellen verbunden, hat *Direct Ethernet* Priorität.

`Shared` - Jede Schnittstelle verwendet eine eigene IP-Adresse. Dadurch können beide Schnittstellen gleichzeitig genutzt werden. Es ist sicherzustellen, dass sich die beiden Schnittstellen in unterschiedlichen Subnetzen befinden.
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<figure><img src="/files/lYvt4xHEci9r6DfTSxn2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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### DIRECT ETHERNET

Hier werden die aktuellen Netzwerkeinstellungen der Ethernet TCP/IP-Schnittstelle zur direkten Kommunikation angezeigt. Die Parameter können bei Bedarf angepasst werden, um den Zugriff auf WebMotion® zu konfigurieren.

Alternativ können die Netzwerkeinstellungen mehrerer Controller komfortabel und übersichtlich mit dem JSC\_Ethernet\_Installer konfiguriert werden.

Mehr dazu hier: [Ethernet TCP/IP Kommunikation](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/ethernet-tcp-ip.md)
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### FIELDBUS ETHERNET

Hier werden die aktuellen Netzwerkeinstellungen für die TCP/IP-Kommunikation über den Feldbus (tunnelled TCP/IP) angezeigt. Die Parameter können bei Bedarf angepasst werden, um den Zugriff auf WebMotion® zu konfigurieren.

Ist der IP Mode auf Shared eingestellt, verwenden sowohl die Ethernet TCP/IP-Schnittstelle als auch die Fieldbus Ethernet-Schnittstelle dieselben Netzwerkeinstellungen. In diesem Fall werden die Parameter nur einmal unter ETHERNET angezeigt.
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### INDUSTRIAL ETHERNET

Bei EtherNet/IP-Busmodul werden hier zusätzlich dessen Einstellungen angezeigt. Das Busmodul bezieht seine IP-Adresse standardmäßig über DHCP. Für den Betrieb wird eine statische IP-Zuweisung empfohlen, z. B. über einen BootP/DHCP-Server.&#x20;

Mit Reset industrial Ethernet lassen sich diese Einstellungen wieder auf DHCP zurücksetzen.
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

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```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/industrial-ethernet/copy-of-xenax-r-xvi-75v8s/webmotion-r/operation/connectivity.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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