# by command line

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<figure><img src="/files/stkN499UFg2WJowT500d" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Auf dieser Seite können Bewegungen und Funktionen des Servocontrollers direkt über ASCII-Befehle ausgeführt werden. Die integrierte Kommandozeile akzeptiert dieselben Befehle wie die Kommunikation über TCP/IP.

Der vollständige Befehlssatz mit ausführlichen Funktionsbeschreibungen ist unter [ASCII Befehlssatz](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/ascii-befehlssatz.md) aufgeführt. So lassen sich Fahrbefehle, Parameterabfragen und Systemfunktionen schnell testen und ausführen, ohne zusätzliche Software oder separate Verbindung.
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### COMMAND

Eingabe des Befehls. Die Befehle können in Gross- oder Kleinbuchstaben eingegeben werden. Zum Setzen eines Wertes wird dieser ohne Leerzeichen direkt an den Befehl angehängt. Zum Abfragen eines Wertes wird ein `?` ebenfalls ohne Leerzeichen hinter den Befehl gesetzt.
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### RECALL HISTORY

Hier werden die eingegebenen Kommandos gespeichert und können per Mausklick wieder aktiviert werden.
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### RESPONSE

Zeigt das ECHO des eingegebenen Befehls oder – bei einer Abfrage – den gelesenen Wert an. Bei ungültigen Befehlen wird als Antwort `?` oder <kbd>#xx</kbd> zurückgegeben. Die Bedeutung dieser Codes ist in [Fehlercodes ASCII-Protokoll](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/ethernet-tcp-ip.md#fehlercodes-ascii-protokoll) im Detail beschrieben.
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### COMMAND SET

Liste aller verfügbaren ASCII-Befehle. Über die Browser-Suche können einzelne Befehle schnell gefunden werden.
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/industrial-ethernet/copy-of-xenax-r-xvi-75v8s/webmotion-r/operation/by-command-line.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.