# WebMotion®

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<figure><img src="/files/636CDy1CWCScGarJOU5q" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Die Bedienung, Inbetriebnahme, Parametrierung und Aufzeichnung erfolgen komfortabel in Ihrem Standardbrowser – ganz ohne zusätzliche Installation. Verbinden Sie Ihren Rechner einfach über die **TCP/IP-Schnittstelle** mit dem **XENAX®-Servocontroller** und geben Sie die entsprechende **IP-Adresse** im Browser ein.

So lässt sich die Inbetriebnahme einer Servoachse schnell und unkompliziert durchführen.
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## Allgemeines zur Bedienung

### Bedienoberfläche

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<figure><img src="/files/Nz5ZYt8gka6mO6dpnD32" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Die WebMotion-GUI besteht aus fünf zentralen Bereichen, die in jeder Ansicht verfügbar sind:

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<summary>1 Navigationsleiste</summary>

Dieser Bereich enthält die Hauptmenüpunkte der WebMotion®-Oberfläche. Die Navigation bleibt permanent sichtbar und ermöglicht einen schnellen Wechsel zwischen den Menüs.

</details>

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<summary>2 Verbindungsstatus</summary>

online: Verbindung zum Servocontroller

offline: Keine Verbindung zum Servocontroller

rebooting: Servocontroller startet neu

</details>

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<summary>3 Achsen ID</summary>

Kundenseitig definierbarer Achsen-Gerätename über den Befehl `SID`. Nach dem Aktualisieren der Weboberfläche erscheint dieser Name auch in der Browser-Registerkarte, was insbesondere bei Anlagen mit mehreren Achsen für eine bessere Übersicht sorgt.

</details>

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<summary>4 Arbeitsbereich</summary>

Dies ist der zentrale Bereich der GUI. Je nach gewähltem Menüpunkt zeigt dieser Bereich Regler, Tabellen, Kurvenverläufe oder Einstelloptionen.

</details>

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<summary>5 Systemstatusleiste</summary>

Betriebs- oder Diagnoseinformationen ausgegeben, etwa aktuelle Werte, Warnungen oder Systemzustände.

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### Einheiten und Eingabefelder

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Grundsätzlich verwendet WebMotion® SI-Einheiten. Achsen- und messsystemabhängige Parameter – beispielsweise Position oder Geschwindigkeit – werden jedoch in der Einheit inc (Inkrement) angegeben. Ein Inkrement stellt die kleinste auflösbare Schrittweite des jeweiligen Messsystems dar und ist somit abhängig von der angeschlossenen Achse bzw. deren Encoderauflösung.

Zusätzlich können Werte in allen Eingabefeldern auch mit gängigen SI-Vorsätzen eingegeben werden. Die Umrechnung in die jeweilige Grundeinheit erfolgt automatisch, sodass Eingaben sowohl in Rohwerten als auch in skalierten Größen möglich sind.

| Eingabe | Vorsatz | Faktor          |
| ------- | ------- | --------------- |
| G       | Giga    | 10<sup>9</sup>  |
| M       | Mega    | 10<sup>6</sup>  |
| k       | Kilo    | 10<sup>3</sup>  |
| m       | Milli   | 10<sup>-3</sup> |
| u       | Mikro   | 10<sup>-6</sup> |
| n       | Nano    | 10<sup>-9</sup> |

Positions- und Distanzfelder unterstützen neben Rohwerten auch die Eingabe in gebräuchlichen physikalischen Einheiten. Die folgenden Einheiten werden erkannt und automatisch in die interne Grundeinheit umgerechnet:

| Eingabe          | Bedeutung     | Beschreibung     |
| ---------------- | ------------- | ---------------- |
| m                | Meter         | SI-Einheit       |
| cm               | Zentimeter    | 10<sup>-2</sup>m |
| mm               | Millimeter    | 10<sup>-3</sup>m |
| um               | Mikrometer    | 10<sup>-6</sup>m |
| °                | Grad          | Winkel           |
| as               | Winkelsekunde | 1/3600 Grad      |
| {% endcolumn %}  |               |                  |
| {% endcolumns %} |               |                  |

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### Eingabe und Datenspeicherung

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<figure><img src="/files/gFG9WAo8j9tboaO3ujhW" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Parameter können entweder direkt im Eingabefeld oder – sofern verfügbar – über den adaptiven Slider angepasst werden.

Sobald der Slider losgelassen wird oder der Wert im Eingabefeld mit Enter bestätigt wird, erfolgt die sofortige Übertragung des Parameters an den XENAX®-Servocontroller. Eine zusätzliche Bestätigung oder Speicherung ist in diesen Fällen nicht erforderlich. Je nach Art des Parameters wird der Wert entweder dauerhaft im XENAX® abgelegt oder bleibt nur bis zum nächsten Neustart des Controllers gültig.
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<figure><img src="/files/VqiKID2BKlPA0HjVbbUF" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Änderungen im Bereich **`application`** werden hingegen zunächst nur lokal im Browser durchgeführt und *nicht* unmittelbar an den XENAX® übertragen. Ein blinkender **`save`**-Button weist darauf hin, dass Änderungen noch ausstehen. Durch Betätigen des **`To XENAX`**-Buttons werden die geänderten Werte an den Servocontroller übertragen. Dabei wird der Controller neu gestartet, was zur Folge hat, dass die Achse während dieses Vorgangs stromlos geschaltet wird.
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### Welcome-Page / Selbsttest

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<figure><img src="/files/cQebAwbm0HHr5SE3LtrA" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Nach Eingabe der IP-Adresse des angeschlossenen XENAX®-Servocontrollers im Browser wird die Welcome-Page angezeigt und ein automatischer Selbsttest gestartet. Dabei erkennt das System eine angeschlossene Achse – sofern es sich um eine Jenny-Science-Achse handelt – automatisch, zeigt sie an und lädt die zugehörigen Standardparameter.

Nach Abschluss dieses Vorgangs ist die Achse betriebsbereit, und die beiden Menüs **`Quick Start`** und **`Operation`** stehen zur Verfügung.
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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/industrial-ethernet/copy-of-xenax-r-xvi-75v8s/webmotion-r.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.