# Fehlercodes & 7-Segment Display

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<figure><img src="/files/8YOxi9vvewXzIycGYalj" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/zy33WhnVY2vARM4zbgii" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure>
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XENAX®-Achsenfehler werden sowohl blinkend auf dem 7-Segment-Display ausgegeben als auch in WebMotion in der Systemstatusleiste angezeigt. Dort kann der zugehörige Fehlertext durch Klick auf den `STATUS` angezeigt werden.

Über folgende ASCII-Kommandos kann der Fehler ebenfalls ausgelesen und somit auch von einer übergeordneten Steuerung über das entsprechende Objekt abgefragt werden:

`TE` - Tell Error Code

`TES` - Tell Error String
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### Information Code 1 - 30

Diese Meldungen verändern den Zustand des Servocontrollers nicht und dienen ausschließlich als Statusanzeige.
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<table><thead><tr><th width="69.33331298828125" align="right">Code</th><th width="250">Beschreibung</th><th width="121">Type</th><th>Hinweis</th></tr></thead><tbody><tr><td align="right"><kbd>1</kbd></td><td>Warten auf Input 1</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 1.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>2</kbd></td><td>Warten auf Input 2</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 2.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>3</kbd></td><td>Warten auf Input 3</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 3.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>4</kbd></td><td>Warten auf Input 4</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 4.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>5</kbd></td><td>Warten auf Input 5</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 5.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>6</kbd></td><td>Warten auf Input 6</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 6.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>7</kbd></td><td>Warten auf Input 7</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 7.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>8</kbd></td><td>Warten auf Input 8</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 8.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>9</kbd></td><td>Warten auf Input 9</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 9.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>10</kbd></td><td>Warten auf Input 10</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 10.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>11</kbd></td><td>Warten auf Input 11</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 11.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>12</kbd></td><td>Warten auf Input 12</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmablauf wartet auf ein Hardware-Signal am PLC-I/O Eingang 12.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>20</kbd></td><td>Kommando mit aktiver Bussteuerung nicht erlaubt</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td><p>Befehl nicht zulässig, da der Servocontroller von einer übergeordneten Steuerung (z. B. SPS/Feldbus) geführt wird. </p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Übergeordnete Steuerung deaktivieren.</li><li>ModeOfOperation in der Steuerung auf 0 setzen.</li><li>Controller neu starten um den Befehl auszuführen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>21</kbd></td><td>Lizenz-Fehler</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td><p>Die nötige Lizenz für diese Funktion fehlt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Fehlende LINAX®- oder Forceteq®-Lizenz mit Angabe der MAC-Adresse bei Jenny Science nachbestellen; der Lizenzcode kann über WebMotion® eingegeben werden.</li><li>Prüfen, ob der richtige XENAX® mit der erforderlichen Lizenz verwendet wird.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>22</kbd></td><td>Programstart unterbrochen</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Programmstart wird durch die Input-Funktion <a href="/pages/DGaxoA6NyiffuzBe4Z6N#input-funktionen">Interrupt Program</a> unterbrochen.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>23</kbd></td><td>Startposition des Fahrprofils ungültig</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td><p>Fahrprofil (ASCII <code>PRFn</code>) kann nicht gestartet werden, da eine Positionsabweichung zwischen aktueller Position und Profilstart besteht.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Beim Start eines Profils ist sicherzustellen, dass sich die Achse an der vordefinierten Startposition befindet.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>24</kbd></td><td>Index Parameter ungültig</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Ein oder mehrere Parameter des zuletzt aufgerufenen Index sind ungültig.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>25</kbd></td><td>Überwachung Busmodul ausgeschalten</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Kontaktieren Sie den Jenny Science Support.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>26</kbd></td><td>Motorkonfiguration fehlt</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td><p>Fremdmotor angeschlossen, jedoch keine Motorparameter konfiguriert.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Bei Verwendung eines Fremdmotors: Motorparameter im Menü <em>Motor</em> korrekt einstellen.</li><li>Bei angeschlossener Jenny Science Achse: Sicherstellen, dass die Achse beim Neustart erkannt wird.</li><li>Falls keine Erkennung erfolgt: Verkabelung zwischen Achse und Controller prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>27</kbd></td><td><p>Swing Out Reduction Parameter </p><p>nicht übernommen</p></td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td><p>Neuberechnung der Trajektorie nach Swing-Out-Reduction-Parameteränderung nicht möglich. </p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Sicherstellen, dass die Achse mindestens 1 s im Stillstand ist, wenn ein Swing-out-Reduction Parameter verändert wurde.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>28</kbd></td><td>IP-Adressbereichsüberschneidung</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Der IP-Adressbereich zweier Netzwerkschnittstellen überschneidet sich.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>30</kbd></td><td>Limit IForce erreicht</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Motorstrom hat das definierte Limit erreicht und wird durch Limit IForce begrenzt. Die Bewegung bleibt aktiv, die Gegenkraft wird weiterhin aufrechterhalten. Die Schleppfehlerüberwachung ist während der Fahrt deaktiviert und wird erst bei Stillstand oder bei Limit IForce = 0 wieder aktiviert.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>31</kbd></td><td>Limit Force erreicht</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Kraft bzw. Drehmoment am Sensor hat das definierte Limit erreicht und wird durch Limit Force oder Limit Torque begrenzt. Die Bewegung bleibt aktiv, die Gegenkraft wird weiterhin aufrechterhalten. Die Schleppfehlerüberwachung ist während der Fahrt deaktiviert und wird erst bei Stillstand oder bei Limit Force = 0 wieder aktiviert.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>32</kbd></td><td>I_Force Drift Compensation fehlgeschlagen</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>IForce-Driftkompensationsfahrt konnte nicht ausgeführt werden. Die Achse wurde blockiert oder die Position konnte für mindestens 150ms nicht stabil gehalten werden.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>34</kbd></td><td>Automatische Erkennung der Kraftrichtung möglich</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td><p>Automatische Erkennung der Kraftrichtung im Stillstand oder in Beschleunigungsphase nicht möglich. Bei <code>SQFD</code> = 0 (Standardeinstellung), wird die Kraftrichtung erst bei der ersten Fahrt in die Kraftlimitierung bestimmt. Eine Detektierung der Kraftrichtung bei Krafteinwirkung im Stillstand (z. B. Berühren des Sensors nach Power-up) ist nicht möglich.</p><p><strong>Abhilfe:</strong>  </p><ul><li>Fahrt starten und Kraftlimitierung erreichen, um die Kraftrichtung zu bestimmen.</li><li><code>SQFD</code> entsprechend dem mechanischen Aufbau fest vorgeben.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>35</kbd></td><td>Gantry Main/Sub-Offset grösser als 1mm</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td>Abweichung zwischen eingegebenem bzw. automatisch ermitteltem Gantry-Main/Sub Offset und dem zuvor eingestellten Wert ist zu gross. Die Offset-Korrektur wird direkt beim Einschalten der Endstufe ausgeführt. Ein fehlerhafter Offsetwert kann zu mechanischen Schäden führen. Sicherstellen, dass der eingegebene Offsetwert korrekt ist.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>36</kbd></td><td>Unbekanntes Feldbus-Modul erkannt. </td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td><p>Inkompatibilität zwischen Servocontroller- und Busmodul-Firmware.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Firmware des Servocontrollers aktualisieren.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>37</kbd></td><td>Gantry-Main/Sub-Offset-Ausrichtung nicht möglich aufgrund mechanischer Blockade.</td><td><mark style="color:$info;"><strong>INFO</strong></mark></td><td><p>Offset-Korrektur kann nicht ausgeführt werden, da das Gantry in einer ungeeigneten Position gestartet wurde.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Gantry in eine mechanisch freie Position bringen und erneut starten.</li></ul></td></tr></tbody></table>

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### Warnung Code 40 - 49

Diese Meldungen können gegebenenfalls zum Abbruch einer aktiven Fahrt führen (z. B. bei Fahrt in eine Softlimit-Grenze). Ein Weiterfahren ist jedoch möglich, ohne dass die Endstufe ausgeschaltet wird.
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<table><thead><tr><th width="69.33343505859375" align="right">Code</th><th width="249.5">Beschreibung</th><th width="120.6666259765625">Type</th><th>Hinweis</th></tr></thead><tbody><tr><td align="right"><kbd>40</kbd></td><td>Soft-Limit rechts/links erreicht</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td><p>Definiertes Softlimit (positiv oder negativ) zur mechanischen Begrenzung erreicht.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Positionsvorgabe prüfen.</li><li>Softlimits anpassen.</li><li>Fahrt innerhalb der definierten Softlimits starten.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>41</kbd></td><td>Endschalter positiv/negativ aktiv</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td><p>HW-Eingang mit Funktion Limit Switch Negative oder Limit Switch Positive aktiv. Bewegung in die entsprechende Richtung gesperrt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Positionsvorgabe prüfen.</li><li>Limit-Switch prüfen.</li><li>Fahrt innerhalb der definierten Limits starten.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>42</kbd></td><td>Remote Kommando zurückgewiesen</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td>Ein Sub-Controller meldet einen Achsfehler oder kann den Befehl nicht ausführen.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>43</kbd></td><td>Remote Kontroller nicht erkannt</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td><p>Eingestellter Sub-Controller (<code>IDn</code>) für Main/Sub- oder Gantry-Synchronbetrieb nicht erkannt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>I²C-Verbindung am Anschluss <a href="/pages/0JmTYHSywVylJlNSFenH#start-up">START-UP</a> prüfen. </li><li>Programmfunktionen im Main-Controller sowie deren ID-Zuordnung (<code>ID1</code>–<code>ID3</code>) prüfen.</li><li>ID-Einstellung im Sub-Controller prüfen.</li><li>Alle Servocontroller gemeinsam neu starten.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>44</kbd></td><td>Kommunikationsfehler zum Remote Kontroller</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td><p>I<sup>2</sup>C-Kommunikation zu einem oder mehrerer Sub-Kontroller ist gestört.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Prüfen der I<sup>2</sup>C-Verbindung am Anschluss <a href="/pages/0JmTYHSywVylJlNSFenH#start-up">START-UP</a>.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>45</kbd></td><td>AD-Offset Fehler</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td><p>Initialisierung der Strommessung nach Power-up fehlgeschlagen.<br>Die Achse stand bei ausgeschalteter Endstufe nicht mindestens 0,5 s still, wodurch die AD-Offsetmessung nicht korrekt durchgeführt werden konnte.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Sicherstellen, dass die Achse beim Power-up für mindestens 0,5 s stillsteht und nicht durch externe Einflüsse (Vibration) bewegt wird.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>46</kbd></td><td>Zyklische Daten oder die PDO-Zykluszeit sind ungültig</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td><p>Ungültige Daten vom Bus empfangen oder Buszykluszeit wird nicht eingehalten.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Gerätebeschreibungsdatei (XML) prüfen. Version muss zur installierten Busmodul-Firmware passen.</li><li>Buszykluszeit prüfen. ASCII <code>PCT</code> entspricht der im Regler eingestellten Zykluszeit und muss mit der Zykluszeit des Masters übereinstimmen.</li><li>PDO-Verlinkungen prüfen</li><li>gesendete PDO-Werte prüfen (siehe Liste unten), z. B. Bewegung mit Speed = 0 gestartet.</li></ul><p>Betroffene Parameter (Bitmaske)<br>0x001 – S-Curve Profile (0x2000)<br>0x002 – Following Position Error Window (0x6065)<br>0x004 – Target Position Window (0x6067)<br>0x008 – Limit I Force (0x6073)<br>0x010 – Speed (0x6081)<br>0x020 – Acceleration (0x6083)<br>0x040 – ModeOfOperation (0x6060)<br>0x080 – PDO Cycle Time invalid<br>0x100 – Velocity Feed Forward (0x60B1)<br>0x200 – Acceleration Feed Forward (0x60B2)<br>0x400 – Target Velocity (0x60FF)<br>0x800 – Limit Force (0x2009)</p></td></tr><tr><td align="right"><kbd>47</kbd></td><td>Fahrt durch SMU gestoppt</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td>Bewegung durch Aktivierung der Safety-Funktion SS2 oder SLS gestoppt. Achse im Zustand SOS (Safe Operating Stop).<br>Beim Überschreiten des definierten Positionsfensters wird STO ausgelöst (Fehler 90).</td></tr><tr><td align="right"><kbd>48</kbd></td><td>Logik-Versorgungsspannung zu niedrig.</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td><p>Zu niedrige Spannung an der LG-Logikversorgung (24V DC ±10 %) festgestellt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Geregeltes 24V DC Netzteil für die Logikversorgung verwenden.</li><li>Logikversorgung vom Power-Teil trennen, damit Spannungseinbrüche durch Lastspitzen (z. B. bei Beschleunigung) nicht die Logik-Versorgung beeinflussen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>49</kbd></td><td>Gantry-Ausrichtung fehlgeschlagen</td><td><mark style="color:$warning;"><strong>WARNUNG</strong></mark></td><td><p>Ausrichtung der Gantry-Subachse mehrfach fehlgeschlagen. Achse läuft möglicherweise im Überstrom. </p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Mechanik auf Blockaden prüfen</li></ul></td></tr></tbody></table>

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### Fehler Code 50 - 99

Diese Fehler führen immer zur Abschaltung der Endstufe. Ein Weiterfahren ist erst nach einer Fehlerquittierung (`Power Quit`) möglich oder – in einzelnen Fällen – nach Behebung des Fehlers mit anschließendem Neustart des Geräts.
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<table><thead><tr><th width="69.33343505859375" align="right">Code</th><th width="249.5">Beschreibung</th><th width="120.6666259765625">Type</th><th>Hinweis</th></tr></thead><tbody><tr><td align="right"><kbd>50</kbd></td><td>Schleppfehler / Positionsabweichung zu gross</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Differenz zwischen Soll- und Istposition ist grösser als der Eingestellte Wert Deviation Position (ASCII <code>DP</code>)</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Mechanik auf Blockaden prüfen (Achse möglicherweise blockiert).</li><li>Regelparameter Payload und Gain Position an die bewegte Masse anpassen (<a href="/pages/Px9SvK1m11Uw9XhLnLOk">Wizard - Commissioning</a> verwenden).</li><li>Vorgegebene Dynamikwerte (meist Beschleunigung) zu hoch. Bewegung langsamer ausführen.</li><li>Achse wird im Stillstand aus der Position gedrückt. Mithilfe vom Motion Diagramm die Deviation aufzeichnen. </li><li>Motor bewegt sich nicht, so kann es sein dass die <a href="/pages/0JmTYHSywVylJlNSFenH#motor">Motor-Phasen</a> nicht oder nicht korrekt am Servocontroller angeschlossen sind.</li><li>Prüfen, ob sich die Encoderwerte in der WebMotion-Systemstatusleiste bei manueller Bewegung der Achse plausibel ändern. Anschlüsse und Verkabelung prüfen.</li><li>Netzteil zu schwach für die vorgegebene Beschleunigung.</li><li>Vorsteuerung 0x60B1/0x60B2 gemappt aber nicht verlinkt in der übergeordneten Steuerung.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>51</kbd></td><td>Fast-Trigger Inkompatibilität</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Fast-Trigger-Funktion kann aufgrund einer Inkompatibilität oder unzulässigen Einstellung nicht ausgeführt werden.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>CoProcessor-Firmware aktualisieren.</li><li>Bei aktivem Encoder-Modulo den Fast-Trigger im Interval-Mode betreiben.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>52</kbd></td><td>Achse wird vom Servocontroller nicht unterstützt</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Angeschlossene Jenny Science Achse erkannt, jedoch vom verwendeten Servocontroller nicht unterstützt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Kompatiblen Servocontroller verwenden.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>53</kbd></td><td>Virtual Multiturn Position Abweichung über der Toleranz</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>ROTAX® hat sich seit dem letzten Ausschalten der Logikversorgung außerhalb der zulässigen Toleranz des Virtual Multiturn bewegt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Grundposition muss erneut angefahren werden.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>54</kbd></td><td>Messsystem optisch / Temperatur-Motorspulen</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Achse meldet über ein HW-Signal einen Fehlerzustand.</p><p>Schwaches Encodersignal oder schneller Anstieg der Motorspulentemperatur auf über 85 °C. </p><p>Der Fehler führt zum Verlust der Referenzposition; bei referenzierpflichtigen Achsen ist eine erneute Referenzfahrt erforderlich.</p><p> <strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Bei optischem Messsystem: Glasmaßstab reinigen (insbesondere wenn der Fehler nur in bestimmten Bereichen auftritt)</li><li>Achse mechanisch blockiert; kein Schleppfehler erkannt. Erhöhter Strom führt zu schneller Temperaturerhöhung. Mechanik prüfen und Blockade beseitigen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>55</kbd></td><td>Temperatur-Motorspulen</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Schneller Anstieg der Motorspulentemperatur auf über 85 °C.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Achse mechanisch blockiert und kein Schleppfehler erkannt. Erhöhter Strom führt zu schneller Temperaturerhöhung. Mechanik prüfen und Blockade beseitigen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>56</kbd></td><td>Gantry-Zustandsfehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Eine der Gantry-Achsen meldet einen Fehler oder die I<sup>2</sup>C-Kommunikation zwischen Main und Sub-Kontroller ist gestört.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Achsenfehler in der anderen Gantry-Achse überprüfen.</li><li>I2C-Verbindung zwischen Main- und SUB-Controller prüfen</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>57</kbd></td><td>Industrial Ethernet FW Inkompatibel</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Fehlerzustand beim Firmwareupdate vom Busmodul.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Reboot des Servocontrollers ohne Busverbindung zur PLC. Danach das Update erneut durchführen.</li><li>Prüfen der kompatiblen Firmware-Version (Busmodul MP -> >V5.xx / Busmodul SP -> &#x3C;V4.xx)</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>58</kbd></td><td>Signateq® Messverstärker / Forceteq® pro Fehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Kommunikationsunterbruch zum Signateq® Messverstärker oder Fehlerhafte Einstellungen die beim Abgleich des angeschlossenen Sensors zu fehlern führt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Prüfen der Kommunikationsverbindung zum Signateq® an der Optio-Schnittstelle des XENAX®. Danach den Servocontroller neu starten.</li><li>Prüfen der Einstellungen Forceteq® mode. Ist die korrekte Achse für den Angeschlossenen Sensor (Kraft/Drehmoment) gewählt?</li><li>Prüfen der Einstellungen Forceteq® mode. Ist der korrekte Sensor für die angeschlossene Achse (Rotativ/Linear) gewählt?</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>59</kbd></td><td>Andere JSC-Achstyp erkannt seit letztem PowerUp</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Die angeschlossene Jenny Science Achse wurde seit dem letzten Betrieb geändert.<br>Die gespeicherten Motorparameter stimmen nicht mehr mit der aktuellen Achse überein.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Ursprüngliche Achse wieder anschließen und Controller neu starten</li><li><p>Bei beabsichtigtem Austausch: </p><p>Motorparameter zurücksetzen mit ASCII <code>RESM</code> oder im WebMotion®-Popup bestätigen. Dabei werden Regler- und Motorparameter automatisch neu gesetzt.</p></li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>60</kbd></td><td>Übertemperatur XENAX® Endstufe</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Die Temperatur in der Endstufe überschreitet den zulässigen Grenzwert (> 80 °C).<br>Die Endstufe wird zum Schutz automatisch abgeschaltet.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Kühlung und Luftzirkulation im Schaltschrank prüfen.</li><li>Last bzw. Stromaufnahme verringern.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>61</kbd></td><td>Überspannung Powerspeisung im PWR-OFF</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Die Zwischenkreisspannung ist zu hoch.<br>Der Fehler tritt auf, wenn die Endstufe nicht aktiv ist.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>PW-Versorgungsspannung prüfen und ggf. reduzieren (max. 75V DC)</li><li>Sicherstellen, dass keine ungewollte Rückspeisung erfolgt.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>62</kbd></td><td>Ballastschaltung Aktiv</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Die Ballastschaltung ist länger als zulässig (> 5 s) aktiv. Dies weist auf eine dauerhaft zu hohe Energie im Zwischenkreis hin. Zu hohe Rückspeisungsenergie beim Abbremsen der Masse auf der Achse.</p><div data-gb-custom-block data-tag="hint" data-style="danger" class="hint hint-danger"><p>Risiko von Schäden an der Leistungselektronik bei wiederholtem Auftreten.</p></div><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Verdrahtung der BERU (Brake Energy Recovery Unit) prüfen.</li><li>Falls keine BERU vorhanden: Kontakt mit Jenny Science aufnehmen und Geschwindigkeit deutlich reduzieren, bis eine Nachrüstung erfolgt.</li><li>Versorgungsspannung prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>63</kbd></td><td>Übertemperatur Motorspulen</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Temperatur der Motorspulen überschreitet den Grenzwert (> 80 °C) für mindestens 15 s. Erste Schutzstufe gegen Überhitzung. Bei schnellem Temperaturanstieg wird direkt Fehler 55 ausgelöst.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Zyklus prüfen und thermische Belastung reduzieren.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>64</kbd></td><td>Unterspannung Powerversorgung</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Die Powerversorgung (PW) hat die Mindestspannung von 20V DC unterschritten.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Der Leistungsbedarf für die Bewegung (kurzzeitig zum Beschleunigen) führt dazu dass die Spannung zusammengerissen wird. Stärkeres Netzteil verwenden oder Beschleunigung reduzieren.</li><li>Absicherung der Powerversorgung überprüfen.</li><li>Powerversorgungsspannung messen und mit ASCII <code>TVPSM</code> (Tell Voltage Power Supply Motor) in [mV] auslesen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>65</kbd></td><td>Drehfeldausrichtung Magnetpole</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Drehfeldausrichtung (Einphasung) auf die Magnetpole nicht möglich. Die Einphasung wird nach dem Einschalten der Logikversorgung automatisch beim ersten Einschalten der Endstufe durchgeführt. Bei Absolutmesssystemen entfällt dieser Vorgang.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Regelparameter Payload und Gain Position an die bewegte Masse anpassen (<a href="/pages/Px9SvK1m11Uw9XhLnLOk">Wizard - Commissioning</a> verwenden).</li><li>Notch-Filter entfernen.</li><li>Mechanik auf Blockaden prüfen (Achse möglicherweise blockiert).</li><li>Vibrationen während der Einphasung minimieren (z. B. keine mechanisch gekoppelten Achsen gleichzeitig einschalten).</li><li>Prüfen, ob sich die Encoderwerte in der WebMotion-Systemstatusleiste bei manueller Bewegung der Achse plausibel ändern. Anschlüsse und Verkabelung prüfen.</li><li>Netzteil auf ausreichende Leistung prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>66</kbd></td><td>Referenz fehlgeschlagen</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Die Referenzfahrt konnte nich erfolgreich abgeschlossen werden. </p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Regelparameter Payload und Gain Position an die bewegte Masse anpassen (<a href="/pages/Px9SvK1m11Uw9XhLnLOk">Wizard - Commissioning</a> verwenden).</li><li>Achse mechanisch blockiert. Mechanik prüfen und Blockade beseitigen.</li><li>Motor bewegt sich nicht, so kann es sein dass die <a href="/pages/0JmTYHSywVylJlNSFenH#motor">Motor-Phasen</a> nicht oder nicht korrekt am Servocontroller angeschlossen sind.</li><li>Prüfen, ob sich die Encoderwerte in der WebMotion-Systemstatusleiste bei manueller Bewegung der Achse plausibel ändern. Anschlüsse und Verkabelung prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>67</kbd></td><td>Z-Marken Distanzfehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Die Abstandscodierten Z-Marken bei LINAX® sind nicht plausibel.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Kann durch Fehlimpolse auf der Z-Leitung hervorgerufen werden. Encoderkabel auf Kabelbruch prüfen.</li><li>Prüfen aller Steckverbinder und derer fester Sitz. </li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>68</kbd></td><td>Geschwindigkeit zu hoch bei der Referenzierung</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Achse fährt bei der Referenzierung unkontrolliert mit zu hoher Geschwindigkeit. Evt. ein Folgefehler einer schlechten Drehfeldausrichung.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Kontroller neu starten und Referenzierung erneut durchführen.</li><li>Bei wiederholtem Auftreten Mechanik prüfen und Vibrationen bei der Drehfeldausrichtung minimieren.</li><li>Regelparameter Payload und Gain Position an die bewegte Masse anpassen (<a href="/pages/Px9SvK1m11Uw9XhLnLOk">Wizard - Commissioning</a> verwenden).</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>69</kbd></td><td>HALL Signal Fehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>HALL-Signalfolge beim Drehen der Achse fehlerhaft oder nicht vorhanden. HALL-Signale werden bei rotativen Fremdmotoren zur Kommutierung benötigt.</p><p>Diese Meldung tritt häufig als Folgefehler auf, wenn eine angeschlossene Jenny Science Achse aufgrund fehlender I²C-Kommunikation nicht erkannt wurde.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Bei Fremdmotor: Verkabelung der HALL-Signale prüfen.</li><li>Bei Jenny Science Achse: korrekte Erkennung beim Neustart sicherstellen. bei Bedarf Verbindung prüfen und Controller neu starten.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>70</kbd></td><td>Kurzschluss Motorphasen</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Überstromschutz des Power-Eingangs hat ausgelöst.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Motor auf Fremdkörper prüfen (möglicher Spulenkurzschluss).</li><li><p>3-Phasen-Kabel prüfen: Phasen-Phasen-Widerstand &#x3C; 10 Ω und symmetrisch; Phasen–Schirm-Widerstand hochohmig,</p><p>Kabel bei Abweichungen ersetzen.</p></li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>71</kbd></td><td>Endstufe gesperrt</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Freigabe der Endstufe am Pin 9 des PLC-I/O fehlt. Die Freigabe ist standardmäßig deaktiviert und nur bei aktivierter Hardware-Einstellung (DIP-Switch) im XENAX® erforderlich.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>DIP-Switch-Einstellung prüfen.</li><li>Bei aktivierter Funktion: 24 V DC am Pin 9 (PLC-I/O) prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>72</kbd></td><td>Geschwindigkeitsvorgabe zu hoch</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Zu hohe Sollgeschwindigkeit aufgrund der Positionsvorgabe erkannt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Soll-/Ist-Abgleich der virtuellen Achse in der übergeordneten Steuerung prüfen (z. B. nach einer Kraftfahrt).</li><li>Sollvorgabe überprüfen und anpassen. Maximale Geschwindigkeit beachten: 9 Mio. Inc/s (bei 100 nm Auflösung = 0,9 m/s).</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>73</kbd></td><td>Übertemperatur I<sup>2</sup>T-Berechnung</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Übertemperatur gemäß I²T-Berechnung erkannt (thermisches Modell).</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Zyklus prüfen und thermische Belastung reduzieren.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>74</kbd></td><td>Elektrischer Winkelfehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Der Ermittelte Einphasungswinkel und der Phasenwinkel bei der Referenzierung unterscheiden sich um mehr als 50°.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Regelparameter Payload und Gain Position an die bewegte Masse anpassen (<a href="/pages/Px9SvK1m11Uw9XhLnLOk">Wizard - Commissioning</a> verwenden).</li><li>Mechanik auf Blockaden prüfen (Achse möglicherweise blockiert).</li><li>Vibrationen während der Einphasung minimieren (z. B. keine mechanisch gekoppelten Achsen gleichzeitig einschalten).</li><li>Prüfen, ob sich die Encoderwerte in der WebMotion-Systemstatusleiste bei manueller Bewegung der Achse plausibel ändern. Anschlüsse und Verkabelung prüfen.</li><li>Netzteil auf ausreichende Leistung prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>75</kbd></td><td>Referenz pending</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Referenzierung des Messsystems nicht durchgeführt; Positionierfahrt gestartet.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Referenzfahrt vor Start einer Bewegung durchführen.</li><li>Bei verlorener Referenz (z. B. nach XENAX® Neustart oder Messsystemfehler): Error-History mit ASCII <code>TEB</code> prüfen (Ein Zeitstempel von 0 weist auf einen kürzlichen Neustart der Logikversorgung hin).</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>77</kbd></td><td>Kommunikationsfehler Ethernet-Bus oder Serial</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Kommunikation zum Servocontroller gestört.  </p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Netzwerkverbindung prüfen</li><li>Übergeordnete Steuerung sendet keine Daten mehr </li><li>Buszykluszeit ASCII <code>PCT</code> wurde beim Startup der PLC nicht korrekt geschrieben.</li><li>Bei TCP/IP oder USB-Kommunikation kann optional ein Watchdog ASCII <code>WD</code> aktiviert werden. Bei Aktiv, muss der Host innerhalb dieser Zeit eine Anfrage senden oder der Fehler wird ausgegeben.</li></ul><p></p><p>Betroffene Parameter (Bitmaske)<br>0x01 – Ethernet cable disconnected<br>0x02 – CANopen specific error<br>0x03 – EtherCat specific error<br>0x04 – Powerlink specific error<br>0x05 – Optional watchdog function triggered<br>0x06 – Too many pdo packets received</p><p>0x07 – Too few pdo packets received</p><p>0x08 – Too many pdo packets lost</p><p>0x09 – Power on before timesync was ready</p></td></tr><tr><td align="right"><kbd>78</kbd></td><td>Ungültige MAC-Adresse</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td>Kontaktieren Sie den Jenny Science Support.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>79</kbd></td><td>Checksummenfehler I_Force Calibration</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Die I_Force Calibration Tabelle in der Achse gespeichert. Beim Neustart des Servocontrollers wird sie über I²C ausgelesen oder bei der Kalibrierung der Achse übertragen. Dabei ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Neustart der I_Force Calibration</li><li>Start- und Endposition der I_Force Calibration überprüfen</li><li>I<sup>2</sup>C-Kommunikation zur Achse überprüfen</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>80</kbd></td><td>Überstrom PLC Output</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Ein oder mehrere Ausgänge der PLC-I/O überlastet.</p><p>Maximalstrom:</p><p>Source-Konfiguration: Imaxout = 100 mA pro Kanal</p><p>Sink-Konfiguration: Imaxout = 400 mA pro Kanal.<br>Kann bei induktiven Lasten ohne Freilaufdiode auftreten.</p><p>Die Überwachung kann auch bei kurzzeitigem Einbruch der Versorgungsspannung auslösen.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Geeignete Sink-/Source-Konfiguration wählen.</li><li>Laststrom prüfen und begrenzen.</li><li>Bei induktiven Lasten Freilaufdiode einsetzen.</li><li>Bei unbeschalteten Ausgängen Versorgungsspannung auf Einbrüche prüfen (z. B. bei Labornetzteilen).</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>82</kbd></td><td>Kommunikationsfehler I<sup>2</sup>C zur Achse</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Kommunikationsschnittstelle zur Achse ist gestört.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Verbindungskabel zur Achse überprüfen.</li><li>Schirmung mittels EMC-Schirmklammer am XENAX® überprüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>83</kbd></td><td>Interner FRAM/FLASH Fehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Speicherzugriff ist nicht möglich. </p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Alle angeschlossenen Komponenten entfernen, um externe Ursachen auszuschließen.</li><li>Kontaktieren Sie den Jenny Science Support.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>84</kbd></td><td>Startup-Key Fehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Kommunikationsfehler zum angeschlossenen Startup-Key.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Startup-Key auf Defekt prüfen und ggf. ersetzen.</li><li>Startup-Key nicht im Main/Sub- oder Gantry-Synchronbetrieb verwendbar.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>85</kbd></td><td>I<sup>2</sup>C-Switch Fehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>I<sup>2</sup>C-Kommunikation ist blockiert. </p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>I<sup>2</sup>C-Kabel zwischen den Kontrollern prüfen, entfernen oder ersetzen.</li><li>Schirmung mittels EMC-Schirmklammer am XENAX® prüfen.</li><li>Verbindungskabel zur Achse prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>86</kbd></td><td>Checksummenfehler Applikationsdaten</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Fehler beim Laden der Applikationsdaten.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Prüfen, ob die Applikationsdaten mit demselben Kontrollertyp erstellt wurden.</li><li>korruptes Applikationsdatenfile ausschließen; ggf. Parameter manuell einstellen.</li><li>vor dem Laden der Applikationsdaten einen Parameter-Reset mittels ASCII <code>RES</code> durchführen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>87</kbd></td><td>Correction table wird nicht mehr unterstützt</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Korrekturtabelle wird nicht mehr unterstützt; Funktionalität durch Position Mapping ersetzt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Position Mapping verwenden.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>88</kbd></td><td>I<sup>2</sup>C-Initialisierungsfehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Allgemeiner I<sup>2</sup>C-Fehler bei der Initialisierung.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Alle angeschlossenen Komponenten entfernen, um externe Ursachen auszuschließen.</li><li>I<sup>2</sup>C-Kabel zwischen den Controllern prüfen, entfernen oder ersetzen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td>Kritischer SMU-Fehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td>Der SMU-Fehler kann nicht per Kommando quittiert werden. Die Fehlerursache muss behoben und anschließend der XENAX® neu gestartet werden. Detailinformationen werden in WebMotion® angezeigt (Klick auf den Fehler in der Systemstatusleiste). Die zugehörigen dreistelligen Zusatzcodes und deren Ursachen sind nachfolgend aufgelistet.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>210</kbd> - Host communication / watchdog</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Kommunikation zur SMU gestört.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Schirmung mittels EMC-Schirmklammer am XENAX® prüfen.</li><li>Verbindungskabel zur Achse prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>220</kbd> - Data consistency / checksum</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Safety-Parameter sind nicht korrekt geladen. </p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>SMU-Parameter erneut speichern.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>221</kbd> - Speed cross compare</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>SMU-Systemtest fehlgeschlagen.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Hochfrequente Vibrationen beim Einschalten vermeiden.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>232</kbd> - Firmware version not compatible</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Inkompatible Firmware-Version.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Kompatibilität anhand der Release Notes prüfen.</li><li>Kompatible Firmware-Versionen laden.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>241</kbd> - Dynamic plausibility encoder</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Selbsttest der Encoder-Signale beim Power-up fehlgeschlagen.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Encoderkabel korrekt einstecken und Verbindung prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>243</kbd> - Plausibility digital signal</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Ungültiger Zustand (Plausibilität) der Encodersignale.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Encoderkabel auf Kabelbruch prüfen.</li><li>Prüfen aller Steckverbinder und derer fester Sitz. </li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>244</kbd> - Plausibility analog signal</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Ungültige Spannungsdifferenz Encodersignale.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Encoderkabel auf Kabelbruch überprüfen.</li><li>Alle Steckverbinder auf festen Sitz prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>245</kbd> - Encoder cable disconnected</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Encoderkabel nicht eingesteckt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Encoderkabel einstecken.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>246</kbd> - Faulty input states</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Safety-Inputs nicht redundant. Die beiden Eingänge einer Sicherheitsfunktion haben unterschiedliche Zustände.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Verkabelung der Sicherheitseingänge am PLC-I/O prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>247</kbd> - Power active input test</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Endstufenfreigabe über DIP-Switch und PLC-I/O Pin 9 aktiv. Diese Funktion ist nicht kompatibel mit der Safety Motion Unit.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Beschaltung an Pin 9 entfernen.</li><li>Freigabe-Endstufe per DIP-Switch deaktivieren.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>89</kbd></td><td><kbd>252</kbd> - Motor data failure</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Motordatenübertragung an die SMU fehlerhaft.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Schirmung mittels EMC-Schirmklammer am XENAX® prüfen.</li><li>Verbindungskabel zur Achse prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>90</kbd></td><td>Functional Safety aktiv</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Bei aktiver Safety-Funktion hat die Überwachung ausgelöst und die Endstufe wurde abgeschaltet. Bei STO und SS1 tritt der Fehler direkt auf, wenn die Endstufe bei Aktivierung eingeschaltet war. Bei SS2 und SLS wird der Fehler ausgelöst, sobald die Safety-Parameter überschritten werden.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Sicherheitskreis schließen und Fehler quittieren.</li><li>Safety-Parameter prüfen und ggf. anpassen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>91</kbd></td><td>Unkritischer SMU-Fehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td>Der SMU-Fehler kann – im Gegensatz zu SMU-Fehler 89 – behoben und quittiert werden. Detailinformationen werden in WebMotion® angezeigt (Klick auf den Fehler in der Systemstatusleiste). Die zugehörigen dreistelligen Zusatzcodes und deren Ursachen sind nachfolgend aufgelistet.</td></tr><tr><td align="right"><kbd>91</kbd></td><td><kbd>0</kbd> - Motion blocked by unconfigured SMU</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Bei installierter Safety Motion Unit muss mindestens eine Sicherheitsfunktion (STO, SS1, SS2 oder SLS) parametriert sein. Ist keine Sicherheitsfunktion konfiguriert, wird die Bewegung blockiert. Die Blockierung kann temporär über WebMotion® oder mittels ASCII <code>DMBUS</code> bis zum nächsten Powercycle des Servocontrollers deaktiviert werden.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Mindestens eine Sicherheitsfunktion konfigurieren.</li><li>Temporär: in WebMotion® deactivate ausführen oder ASCII <code>DMBUS</code> senden.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>91</kbd></td><td><kbd>230</kbd> - acceleration plausibility</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Zu hohe Beschleunigung bzw. Bremsung erkannt. Ursache ist vermutlich eine Fahrt in einen harten mechanischen Anschlag.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Mechanik und Positionierung prüfen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>91</kbd></td><td><kbd>248</kbd> - Scale failure</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Folgefehler von Fehler 54 (Messsystem optisch / Temperatur-Motorspulen).</p><p>Achse meldet über ein HW-Signal einen Fehlerzustand.</p><p>Schwaches Encodersignal oder schneller Anstieg der Motorspulentemperatur auf über 85 °C.</p><p> <strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Bei optischem Messsystem: Glasmassstab reinigen (insbesondere wenn der Fehler nur in bestimmten Bereichen auftritt)</li><li>Achse mechanisch blockiert; kein Schleppfehler erkannt. Erhöhter Strom führt zu schneller Temperaturerhöhung. Mechanik prüfen und Blockade beseitigen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>91</kbd></td><td><kbd>249</kbd> - Overcurrent failure</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Folgefehler von Fehler 70 (Kurzschluss Motorphasen).</p><p>Überstromschutz des Power-Eingangs hat ausgelöst.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Motor auf Fremdkörper prüfen (möglicher Spulenkurzschluss).</li><li><p>3-Phasen-Kabel prüfen: Phasen-Phasen-Widerstand &#x3C; 10 Ω und symmetrisch; Phasen–Schirm-Widerstand hochohmig,</p><p>Kabel bei Abweichungen ersetzen.</p></li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>91</kbd></td><td><kbd>250</kbd> - overtemperature 3 phase power stage</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Folgefehler von Fehler 60 (Übertemperatur XENAX® Endstufe).</p><p>Die Temperatur in der Endstufe überschreitet den zulässigen Grenzwert (> 80 °C).<br>Die Endstufe wird zum Schutz automatisch abgeschaltet.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Kühlung und Luftzirkulation im Schaltschrank prüfen.</li><li>Last bzw. Stromaufnahme verringern.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>92</kbd></td><td>3-Phasen Ausgangsfrequenz >599Hz</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>3-Phasen-Motorausgangsfrequenz hat 599 Hz überschritten.</p><p><strong>Abhilfe:</strong></p><ul><li>Nur Bewegungen vorgeben, die zu einer Motorausgangsfrequenz ≤ 599 Hz führen.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>93</kbd></td><td>Encoder Plausibilität</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Ungültiger Zustand (Plausibilität) der Encodersignale.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Encoderkabel auf Kabelbruch prüfen.</li><li>Alle Steckverbinder auf festen Sitz prüfen.</li><li>bei bewusst nicht differentiell geführten Encodersignalen (z. B. bei Fremdmotoren) die Plausibilitätsprüfung deaktivieren (ASCII <code>ENCPD</code>).</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>94</kbd></td><td>Neustart aufgrund eines Ausnahmefehlers</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>XENAX® wurde aufgrund eines Software-Ausnahmefehlers neu gestartet (Anzeige <kbd>EE</kbd> im Display).</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Kontaktieren Sie den Jenny Science Support.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>95</kbd></td><td>Lizenz Fehler</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Es wird eine Funktion verwendet, für die keine Lizenz vorhanden ist (nur XENAX® Xvi 48V8).</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Fehlende LINAX®- oder Forceteq®-Lizenz unter Angabe der MAC-Adresse bei Jenny Science nachbestellen; der Lizenzcode kann über WebMotion® eingegeben werden.</li><li>Prüfen, ob der richtige XENAX® mit der erforderlichen Lizenz verwendet wird.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>96</kbd></td><td>Checksummenfehler Firmware</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Beim Update der XENAX®-Firmware ist ein Fehler aufgetreten; die Prüfsumme ist ungültig.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Firmware erneut laden, vorzugsweise über eine direkte Netzwerkverbindung.</li><li>Bei wiederholtem Auftreten den Jenny Science Support kontaktieren.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>97</kbd></td><td>Verschachtelte Warnung</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Neue Warnung aufgetreten, bevor die Ursache der vorherigen Warnung behoben wurde. Beispiel: Fahrt in ein Softlimit und anschließend in einen Limit Switch, bevor das Softlimit verlassen wurde.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Prozessablauf so gestalten, dass Warnungen nicht verschachtelt auftreten können.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>98</kbd></td><td>AD Interrupt Verschachtelung</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Prozessorüberlastung.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>XENAX® Servocontroller neu starten.</li><li>Bei wiederholtem Auftreten den Jenny Science Support kontaktieren.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>99</kbd></td><td>Encoder Kabel ausgesteckt</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Encoderkabel wurde ausgesteckt.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Encoderkabel wieder anschließen und XENAX® neu starten.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>EE</kbd></td><td>Neustart aufgrund eines Ausnahmefehlers</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>XENAX® wurde aufgrund eines Software-Ausnahmefehlers neu gestartet (Fehler 94 in der Error-History angezeigt).</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Jenny Science Support kontaktieren.</li></ul></td></tr><tr><td align="right"><kbd>L</kbd></td><td>Level I<sup>2</sup>C Bus</td><td><mark style="color:$danger;"><strong>FEHLER</strong></mark></td><td><p>Kommunikationsbus-Pegel fehlerhaft; Bus blockiert, da die Leitung auf Low gezogen wird.</p><p><strong>Abhilfe:</strong> </p><ul><li>Alle angeschlossenen Komponenten entfernen, um externe Ursachen auszuschließen.</li><li>Jenny Science Support kontaktieren.</li></ul></td></tr></tbody></table>


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```
GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/industrial-ethernet/copy-of-xenax-r-xvi-75v8s/fehlercodes-and-7-segment-display.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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