# Elektrische Anschlüsse

{% columns %}
{% column width="50%" valign="middle" %}

<figure><img src="/files/TmmymTD59MotnamaeM9v" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column width="50%" %}
{% hint style="danger" %}
Steckverbindungen am Servocontroller dürfen ausschließlich bei abgeschalteter Spannungsversorgung gesteckt oder getrennt werden.
{% endhint %}

<table><thead><tr><th width="59.111083984375">Nr.</th><th>Bezeichnung</th><th>Beschreibung</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td><a href="#id-7-segment-display">7-Segment Display</a></td><td>Betriebszustandsanzeige</td></tr><tr><td>2</td><td><a href="#ethernet-tcp-ip">ETHERNET TCP/IP</a></td><td>WebMotion® /ASCII / TCP/IP</td></tr><tr><td>3</td><td><a href="#industial-ethernet">INDUSTRIAL ETHERNET</a></td><td>Optional</td></tr><tr><td>4</td><td><a href="#usb-com">USB/COM</a></td><td>Kommunikation Serial</td></tr><tr><td>5</td><td><a href="#start-up">START-UP</a></td><td>Main-Sub / Gantry / Key</td></tr><tr><td>6</td><td><a href="#plc-i-o">PLC I/O</a></td><td>Digital I/O &#x26; Safety-Inputs</td></tr><tr><td>7</td><td><a href="#optio">OPTIO</a></td><td>Signateq® Messverstärker</td></tr><tr><td>8</td><td><a href="#encoder-hall">ENCODER HALL</a></td><td>Achse inkl. Kommunikation</td></tr><tr><td>9</td><td><a href="#pw-lg">PW / LG</a></td><td>DC-Speisung Logik &#x26; Motor</td></tr><tr><td>10</td><td><a href="#motor">MOTOR</a></td><td>Motor Phasen U/V/W</td></tr></tbody></table>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

***

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

## 7-Segment Display

{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}
Dienst als direkte Statusanzeige des Betriebszustands.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/r0vesAu9ZbZlZZN4Taft" alt="" width="188"><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}

<table><thead><tr><th width="109.5" align="right">Anzeige</th><th>Beschreibung</th></tr></thead><tbody><tr><td align="right">keine</td><td>Keine Logikspeisung vorhanden oder Logikspeisung nicht innerhalb 24V ±10%</td></tr><tr><td align="right">0</td><td>Logikspeisung vorhanden &#x26; Motor Endstufe OFF</td></tr><tr><td align="right">1</td><td>Regelkreis geschlossen → Motor ON</td></tr><tr><td align="right">F</td><td>Bootloader aktiv → Firmware-Update</td></tr><tr><td align="right">1-30 </td><td>Code blinkt →<a href="/pages/2O1OUxjb3iyMsqu6Fz2N#information-code-1-30"> INFORMATION</a></td></tr><tr><td align="right">31-49</td><td>Code blinkt → <a href="/pages/2O1OUxjb3iyMsqu6Fz2N#warnung-code-40-49">WARNING</a></td></tr><tr><td align="right">50-99</td><td>Code blinkt → <a href="/pages/2O1OUxjb3iyMsqu6Fz2N#fehler-code-50-99">ERROR </a></td></tr></tbody></table>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

***

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

## ETHERNET TCP/IP

{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<p align="right"></p>
{% endcolumn %}

{% column %}
Der XENAX® Servocontroller kann über die Ethernet-Schnittstelle im Maschinen-Netzwerk eingebunden werden.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<p align="right"></p>
{% endcolumn %}

{% column %}

#### **Weboberfläche**

Zur Konfiguration und programmierung kann im Browser das integrierte HTML5-WebMotion® Interface aufgerufen werden.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<p align="right"></p>
{% endcolumn %}

{% column %}

#### **ASCII-Kommandos**

Für die direkte Steuerung über eine Socketverbindung wird Port 10001 verwendet.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<div align="center"><figure><img src="/files/MHX6rdAKmEMnKMqPdr8K" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>
{% endcolumn %}

{% column valign="middle" %}

#### Status-LED's

Die grüne LED „<mark style="color:green;">LINK Status</mark>“ leuchtet, sobald das Kabel angeschlossen ist und die Initialisierung der Verbindung abgeschlossen wurde.

Die orange LED „<mark style="color:orange;">Activity</mark>“ blinkt während der Datenkommunikation.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<p align="right"></p>
{% endcolumn %}

{% column %}

#### **Verbindung**

Standardverbindung über ein normales RJ45-Netzwerkkabel via Switch oder direkte Verbindung zum PC/Laptop. Normales Kabel genügt, moderne Netzwerkkarten erkennen automatisch die Verbindung.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

***

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

## Industial Ethernet

{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column width="50%" %}

<div align="center"><figure><img src="/files/NMiHXpSOK6c9T03DKjw7" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure></div>

<figure><img src="/files/uYB1gwq5OvATsTql4m5P" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column width="50%" %}
Der XNEAX® Servocontroller bietet die Option zum Anschluss an gängige Industrial-Ethernet-Systeme wie EtherCAT, PROFINET oder weitere industrielle Ethernet-Protokolle. Dies ermöglicht eine nahtlose Integration in verschiedenste Automatisierungsumgebungen und gewährleistet eine schnelle, deterministische Kommunikation.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

***

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

## USB/COM

{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/NWnicSRoSgRcKR4FiV3I" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}
Der XENAX® Servocontroller verfügt standardmäßig über eine USB-Schnittstelle zur Kommunikation mittels ASCII-Kommandos. Bei Verbindung mit einem Computer meldet er sich als virtueller COM-Port an.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<p align="right"></p>
{% endcolumn %}

{% column %}

#### **RS232**

{% hint style="info" %}
Optional kann die USB/COM-Schnittstelle des XENAX® werkseitig auch als serielle RS232-Schnittstelle ausgeführt werden, um eine direkte Anbindung an serielle Endgeräte zu ermöglichen. Dies ist bei Bestellung anzugeben.
{% endhint %}
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/0g1ulagooihMM6ytbRoi" alt="" width="113"><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}

<table><thead><tr><th width="64" data-type="number">PIN</th><th align="center">USB/COM XENAX®</th><th align="center">Host (PC)</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td align="center">N.C.</td><td align="center">N.C.</td></tr><tr><td>2</td><td align="center">RX</td><td align="center">TX</td></tr><tr><td>3</td><td align="center">TX</td><td align="center">RX</td></tr><tr><td>4</td><td align="center">GND</td><td align="center">GND</td></tr></tbody></table>

Ein passendes Kabel mit USB- auf 9-poligen D-Sub-Stecker ist ebenfalls erhältlich.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

#### RS232-Konfiguration

* Baudrate: 115200 Bit/s
* Datenbits: 8
* Parität: Keine (None)
* Stoppbits: 1
* Flusskontrolle: keine

Die Baudrate kann mittels Dip-Schalter (Bezeichnung „LOADER") umgestellt werden. Dazu muss das Gehäuse geöffnet werden. Bei Neustart des Kontrollers wird die neue Baudrate übernommen.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/idlrBGhzvZHBxfCvuOQ2" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}

<table><thead><tr><th width="144.6666259765625" align="center">DIP-Sw</th><th width="60" align="center" valign="middle">1</th><th width="60" align="center" valign="middle">2</th><th width="60.22216796875" align="center">3</th><th width="60.575927734375" align="center">4</th><th align="right">Baudrate [baud]</th></tr></thead><tbody><tr><td align="center"><img src="/files/hLimgzasjz8Pq5xTOxNM" alt="" data-size="original"></td><td align="center" valign="middle">OFF</td><td align="center" valign="middle">OFF</td><td align="center">OFF</td><td align="center">OFF</td><td align="right">9 600</td></tr><tr><td align="center"><img src="/files/7eQeH1FomjW2lp1y0ZSw" alt="" data-size="original"></td><td align="center" valign="middle">OFF</td><td align="center" valign="middle"><strong>ON</strong></td><td align="center">OFF</td><td align="center">OFF</td><td align="right">57 600</td></tr><tr><td align="center"><img src="/files/ZGI02cAknL5KnizszxsA" alt=""></td><td align="center" valign="middle">OFF</td><td align="center" valign="middle">OFF</td><td align="center"><strong>ON</strong></td><td align="center">OFF</td><td align="right">(default) 115 200</td></tr><tr><td align="center"><img src="/files/s7DubFbuS5cgm6wQSGBk" alt=""></td><td align="center" valign="middle">OFF</td><td align="center" valign="middle"><strong>ON</strong></td><td align="center"><strong>ON</strong></td><td align="center">OFF</td><td align="right">19 200</td></tr></tbody></table>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

***

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

## START-UP

{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/IUgwoYuXs2DeuM4GTIQp" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}
Die I<sup>2</sup>C-Kommunikation hinter diesen zwei USB-A Schnittstellen wird für verschiedene Funktionen wie Startup-Key, Gantry-Synchronbetrieb oder Main/Sub-Betrieb verwendet.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<p align="right"></p>

<figure><img src="/files/7F93Nw3N3hYnRKNJH03f" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}

#### **Startup-Key**

Der Startup-Key ist ein Speichermodul mit EEPROM, das alle XENAX®-Einstellungen und Programme speichert – ganz ohne Laptop oder zusätzliche Software. Dadurch können verschiedene «Rezepte» oder Programme auf unterschiedlichen Keys hinterlegt werden. Beim Aufstarten mit dem passenden Key wird automatisch das richtige Rezept bzw. Programm auf den XENAX geladen und gestartet.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/3by8h36V4oeSAa5j5uUp" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}

#### **Gantry-Synchronbetrieb**

In einem Gantry-Aufbau sind zwei Achsen mit separaten Messsystemen miteinander zu synchronisieren. Hierzu werden die beiden Servocontroller über ein kurzes, geschirmtes USB-Kabel über die I²C-Verbindung an der Startup-Schnittstelle miteinander verbunden und anschließend im WebMotion entsprechend konfiguriert. Ein entsprechendes Kabel liefern wir ihnen gerne mit.

Weitere Informationen zur Konfiguration sowie zum Betrieb im Gantry-Modus finden sie unter [Gantry Synchronbetrieb](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/gantry-synchronbetrieb.md)<mark style="color:red;">.</mark>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<p align="right"></p>
{% endcolumn %}

{% column %}

#### **Main/Sub - Betrieb**

Für Standalone-Anwendungen ohne SPS oder PC lassen sich Ablaufprogramme direkt auf dem XENAX® im WebMotion® erstellen. Über die I²C-Verbindung können bis zu vier Achsen koordiniert werden. Dadurch lassen sich typische Handlingaufgaben direkt auf einem Servocontroller – dem Main-Controller – realisieren, der wiederum die Bewegungen der drei Sub-Achsen koordiniert. Selbst Forceteq®-Anwendungen oder überlappende Bewegungen sind so problemlos umsetzbar.

Weitere Informationen zum Main/Sub-Betrieb finden sie unter [Main/Sub - Betrieb](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/main-sub-betrieb.md).
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

***

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

## PLC I/O

{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/OKZRJEE2IEgjA8gFRDNE" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}
Die 24V DC Input/Output’s an der 26Pin D-Sub-Buchse (High Density) lassen sich über das WebMotion® frei konfigurieren. Ein Vorkonfektioniertes Kabel geschirmt mit freiem Ende gemäss dieser Pinbelegung erhalten sie bei Jenny Science AG.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

<table><thead><tr><th width="72.3333740234375" data-type="number">PIN</th><th width="230">Bezeichnung</th><th width="150.22216796875">Farbe</th><th width="348.5">Eigenschaften</th><th valign="middle">Verwendung</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>Output 1</td><td>weiss</td><td>24V DC Source/Sink</td><td valign="middle">Digital Output / Ausgangsfunktion</td></tr><tr><td>2</td><td>Output 2</td><td>braun</td><td>24V DC Source/Sink</td><td valign="middle">Digital Output / Ausgangsfunktion</td></tr><tr><td>3</td><td>Output 3</td><td>grün</td><td>24V DC Source/Sink</td><td valign="middle">Digital Output / Ausgangsfunktion</td></tr><tr><td>4</td><td>Output 4</td><td>gelb</td><td>24V DC Source/Sink</td><td valign="middle">Digital Output / Ausgangsfunktion</td></tr><tr><td>5</td><td>Output 5</td><td>grau</td><td>24V DC Source/Sink</td><td valign="middle">Digital Output / Ausgangsfunktion</td></tr><tr><td>6</td><td>Output 6</td><td>rosa</td><td>24V DC Source/Sink</td><td valign="middle">Digital Output / Ausgangsfunktion</td></tr><tr><td>7</td><td>Output 7</td><td>blau</td><td>24V DC Source/Sink</td><td valign="middle">Digital Output / Ausgangsfunktion</td></tr><tr><td>8</td><td>Output 8</td><td>rot</td><td>24V DC Source/Sink</td><td valign="middle">Digital Output / Ausgangsfunktion</td></tr></tbody></table>

<table><thead><tr><th width="72.3333740234375" data-type="number">PIN</th><th width="230">Bezeichnung</th><th width="150.22216796875">Farbe</th><th width="349.8333740234375">Eigenschaften</th><th>Verwendung</th></tr></thead><tbody><tr><td>9</td><td>Freigabe Endstufe Input</td><td>schwarz</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 44.6kΩ</td><td>Inaktiv</td></tr><tr><td>10</td><td>GND</td><td>violet</td><td>0V Masse</td><td>Masse</td></tr><tr><td>11</td><td>Fast Trgger Out</td><td>graurosa</td><td>24V DC (5V DC optional)</td><td>Echtzeit Trigger Ausgang</td></tr><tr><td>12</td><td>+24V DC Out</td><td>rotblau</td><td>24V DC / max. 100mA</td><td>Hilfsspannung</td></tr></tbody></table>

<table><thead><tr><th width="72.3333740234375" data-type="number">PIN</th><th width="230">Bezeichnung</th><th width="150.22216796875">Farbe</th><th width="349.8333740234375">Eigenschaften</th><th valign="middle">Verwendung</th></tr></thead><tbody><tr><td>13</td><td>Input 9 / BCD 0</td><td>weissgrün</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td valign="middle">Bit 0 binär Program Vorwahl 1-15</td></tr><tr><td>14</td><td>Input 10 / BCD 1</td><td>braungrün</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td valign="middle">Bit 1 binär Program Vorwahl 1-15</td></tr><tr><td>15</td><td>Input 11 / BCD 2</td><td>weissgelb</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td valign="middle">Bit 2 binär Program Vorwahl 1-15</td></tr><tr><td>16</td><td><p>Input 12 / BCD 3 / </p><p>Gate-Input</p></td><td>gelbbraun</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td valign="middle">Bit 3 binär Program Vorwahl 1-15 / Optionaler Gate-Input für FastTrigger / Capture Position Flanken gesteuert</td></tr></tbody></table>

<table><thead><tr><th width="72.3333740234375" data-type="number">PIN</th><th width="230">Bezeichnung</th><th width="150.22216796875">Farbe</th><th width="349.8333740234375">Eigenschaften</th><th>Verwendung</th></tr></thead><tbody><tr><td>17</td><td>Input 1</td><td>weissgrau</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td>Digital Input / Safety</td></tr><tr><td>18</td><td>Input 2</td><td>graubraun</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td>Digital Input / Safety</td></tr><tr><td>19</td><td>Input 3</td><td>weissrosa</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td>Digital Input / Safety</td></tr><tr><td>20</td><td>Input 4</td><td>rosabraun</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td>Digital Input / Safety</td></tr><tr><td>21</td><td>Input 5</td><td>weissblau</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td>Digital Input / Safety</td></tr><tr><td>22</td><td>Input 6</td><td>braunblau</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td>Digital Input / Safety</td></tr><tr><td>23</td><td>Input 7</td><td>weissrot</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td>Digital Input / Safety</td></tr><tr><td>24</td><td>Input 8</td><td>braunrot</td><td>24V DC / R<sub>i</sub> = 31kΩ</td><td>Digital Input / Safety / BCD ProgramStart</td></tr></tbody></table>

<table><thead><tr><th width="72.3333740234375" data-type="number">PIN</th><th width="230">Bezeichnung</th><th width="150.22216796875">Farbe</th><th width="349.8333740234375">Eigenschaften</th><th>Verwendung</th></tr></thead><tbody><tr><td>25</td><td>GND</td><td>weisschwarz</td><td>0V Masse</td><td>Masse</td></tr><tr><td>26</td><td>+24V DC Out</td><td>braunschwarz</td><td>24V DC / max. 100mA</td><td>Hilfsspannung</td></tr></tbody></table>

{% columns %}
{% column width="50%" %}

{% endcolumn %}

{% column width="50%" %}

#### **Output 1-8**

Eine feste Zuweisung der Ausgangsfunktion kann über die  [i/o](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation/i-o.md) im WebMotion® vorgenommen werden. Zusätzlich lassen sich die Ausgänge über Programmbefehle oder Realtime-Ethernet-Objekte im Programmablauf steuern.

Jeder der acht Ausgänge kann individuell als Source-, Sink- oder Source/Sink-Ausgang mittels des ASCII-Befehls `SOT` konfiguriert werden.

Die maximalen Ausgangsströme betragen: I<sub>max</sub> Source = 100 mA bzw. I<sub>max</sub> Sink = 400 mA.

Zudem kann die High- oder Low-Aktivität der einzelnen Ausgänge mittels des ASCII-Befehls `SOA` konfiguriert werden.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

<div><figure><img src="/files/8bJhKUcs8deeOp1BcrrM" alt="" width="205"><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/7zehoUsGgriCaknrm4tp" alt="" width="193"><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/GdCujW7ihr7e0Anoqkgi" alt="" width="199"><figcaption></figcaption></figure></div>

{% columns %}
{% column width="50%" %}

<p align="right"><strong>Output-Typ</strong></p>

<p align="right"></p>
{% endcolumn %}

{% column width="16.666666666666664%" %}

ASCII

Bit-Aufbau

Default
{% endcolumn %}

{% column width="33.33333333333332%" %}

`SOT` (Set Output Typ)

16Bit (2Bit's pro Ausgang)

`SOT21845` (Outputs 1-8 SOURCE)
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

<table><thead><tr><th width="180">Output-Type</th><th align="center">BIT-B</th><th align="center">BIT-A</th></tr></thead><tbody><tr><td>SOURCE</td><td align="center">0</td><td align="center">1</td></tr><tr><td>SINK</td><td align="center">0</td><td align="center">0</td></tr><tr><td>SOURCE/SINK</td><td align="center">1</td><td align="center">0</td></tr></tbody></table>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column width="50%" %}

<p align="right"><strong>Beispiel</strong></p>
{% endcolumn %}

{% column %}

Mit dem ASCII-Befehl `SOT19089` ist folgende Ausgangskonfiguration aktiv:
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

<table><thead><tr><th width="154">Output-Nr</th><th align="center">8</th><th align="center">7</th><th align="center">6</th><th align="center">5</th><th align="center">4</th><th align="center">3</th><th align="center">2</th><th align="center">1</th></tr></thead><tbody><tr><td>SOT-Bit</td><td align="center">B    |    A</td><td align="center">B    |    A</td><td align="center">B    |    A</td><td align="center">B    |    A</td><td align="center">B    |    A</td><td align="center">B    |    A</td><td align="center">B    |    A</td><td align="center">B    |    A</td></tr><tr><td>Beispiel SOT</td><td align="center">0    |    1</td><td align="center">0    |    0</td><td align="center">1    |    0</td><td align="center">1    |    0</td><td align="center">1    |    0</td><td align="center">0    |    1</td><td align="center">0    |    0</td><td align="center">0    |    1</td></tr><tr><td>Beispiel Typ</td><td align="center">SOURCE</td><td align="center">SINK</td><td align="center">SOURCE/SINK</td><td align="center">SOURCE/SINK</td><td align="center">SOURCE/SINK</td><td align="center">SOURCE</td><td align="center">SINK</td><td align="center">SOURCE</td></tr></tbody></table>

{% columns %}
{% column width="50%" %}

<p align="right"><strong>Output-Activity</strong></p>

<p align="right"></p>
{% endcolumn %}

{% column width="16.666666666666664%" %}

ASCII

Bit-Aufbau

Default
{% endcolumn %}

{% column width="33.33333333333332%" %}

`SOA` (Set Output Activity)

8Bit (1Bit pro Ausgang)

`SOA255` (Outputs 1-8 HIGH Activity)
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

<table><thead><tr><th width="180">Output-Activity</th><th align="center">Bit-Wert</th></tr></thead><tbody><tr><td>HIGH Activity</td><td align="center">1</td></tr><tr><td>LOW Activity</td><td align="center">0</td></tr></tbody></table>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column width="50%" %} <mark style="color:red;">**BILDFEHLT**</mark>
{% endcolumn %}

{% column width="50%" %}

#### **INPUT 1-8**

Eine feste Zuweisung der Inputfunktion kann über die Seite [i/o](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation/i-o.md) im WebMotion® vorgenommen werden. Zusätzlich lassen sich die Zustände der Eingänge über Programmbefehle oder Realtime-Ethernet-Objekte im Programmablauf einlesen.

Jeder der Eingänge 1-8 kann individuell, als HIGH- oder LOW-Aktiv konfiguriert werden.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

#### **Input BCD**

Bei MODE ≥ 10 (ASCII-Befehl `MD`) werden die Eingänge 9 bis 12 als BCD-Eingänge (Binary Coded Decimal) verwendet. Diese vier Eingänge dienen zur Programmauswahl und kodieren die Programnummer 1–15 binär.

Der Eingang 8 ist in diesem Modus fest als Program-Start-Eingang definiert. Eine Flanke an Eingang 8 (Trigger) startet das über die BCD-Eingänge gewählte Programm.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column width="50%" %}

{% endcolumn %}

{% column width="50%" %}

#### **Freigabe Endstufe**

Diese Funktion ist standardmäßig deaktiviert und darf nicht im Zusammenhang mit einer SafetyMotionUnit verwendet werden.

Wird sie über den Hardware-DIP-Switch aktiviert, erfolgt die Endstufenfreigabe mit 24V DC an Pin 9.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

#### **Fast Trigger Out**

Mit diesem Echtzeit-Ausgang kann positionsgenau eine externe Hardware, wie beispielsweise ein Laser oder eine Zeilenkamera, getriggert werden.

Standardmäßig ist der Ausgang als 24V DC-Ausgang ausgeführt, optional ist auch eine 5V DC-Version erhältlich.

Der Gate-Input (Pin 16 am PLC/IO) kann verwendet werden, um den Ausgang extern zu aktivieren oder zu deaktivieren.

Die verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten sind unter [faster trigger](/control_system/de/xenax/xenax-xvi-75v8s/webmotion/operation/fast-trigger.md) im Detail beschrieben.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

#### **+24V DC Out / GND**

Dienen zur Versorgung externer Hardware. Maximaler Ausgangsstrom: I<sub>max</sub> = 200mA (gesamt für Pin 12 + Pin 26).
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

***

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

## OPTIO

{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/Vn0JWCuE7710tcj3Q5aD" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}
Dieser Anschluss dient als Kommunikationsschnittstelle zum Signateq®-Messverstärker und somit für Forceteq® pro Anwendungen.
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

<figure><img src="/files/j95MnEUqKQrViwH2wYIx" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endcolumn %}

{% column %}
Mithilfe der Forceteq® pro Kraftmesstechnologie und einem handelsüblichen DMS Kraft- oder Drehmomentsensor können Kräfte und Drehmomente präzise überwacht oder geregelt werden.

Ist ein Signateq®-Messverstärker am XENAX® angeschlossen, kann dieser direkt über das WebMotion® konfiguriert werden.

<table><thead><tr><th width="80.75" valign="middle">Pin</th><th width="126.25">Signal</th><th>Beschreibung</th></tr></thead><tbody><tr><td valign="middle">1</td><td>GND</td><td>Masse</td></tr><tr><td valign="middle">2</td><td>5V DC</td><td>5V Versorgung Signateq®</td></tr><tr><td valign="middle">3</td><td>CANH</td><td>CAN High Line</td></tr><tr><td valign="middle">4</td><td>CANL</td><td>CAN Low Line</td></tr></tbody></table>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

{% columns %}
{% column %}

{% endcolumn %}

{% column %}

#### **Elektronisches Getriebe & Pulse/Direction**

{% hint style="info" %}
Da es sich hierbei um Hardware-Optionen handelt, müssen diese bereits bei der Bestellung angegeben werden. Ein Vorkonfektioniertes Kabel erhalten sie bei Jenny Science AG.
{% endhint %}

Mode 1 → Elektronisches Getriebe (ASCII `MD1`)

Parameter: Synchonous Ratio (ASCII `SRxx`)

Mode 2 → Pulse/Direction (ASCII `MD2`)

Parameter: INC PER PULSE (ASCII `ICPxx`)
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

<table><thead><tr><th width="79.6363525390625" valign="middle">Pin</th><th width="200">Elektronisches Getriebe</th><th width="200">Pulse/Direction</th><th>Beschreibung</th></tr></thead><tbody><tr><td valign="middle">1</td><td>GND</td><td>GND</td><td>Masse</td></tr><tr><td valign="middle">2</td><td>5V DC</td><td>5V DC</td><td>5V Out</td></tr><tr><td valign="middle">3</td><td>A</td><td>PULSE</td><td>Pull Up 2,7kΩ auf 5V Differentialeingang </td></tr><tr><td valign="middle">4</td><td>B</td><td>DIRECTION</td><td>Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Differentialeingang </td></tr><tr><td valign="middle">5</td><td>B*</td><td>DIRECTION*</td><td>Mittelpegel: Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Pull Down 2.2kΩ, Differentialeingang </td></tr><tr><td valign="middle">6</td><td>A*</td><td>PULSE*</td><td>Mittelpegel: Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Pull Down 2.2kΩ, Differentialeingang </td></tr></tbody></table>

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## ENCODER HALL

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<figure><img src="/files/dYiWyvRwHmAtlLXOh2pB" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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15-polige D-Sub (High Density) Buchse zum Anschluss des Gebersignals und zur Kommunikation mit Jenny Science-Achsen zur automatischen Erkennung dieser.

Verwenden Sie ausschließlich Originalkabel von Jenny Science mit einer maximalen Kabellänge von 20 m.
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<table><thead><tr><th width="79.6363525390625" valign="middle">Pin</th><th width="199.09088134765625">Signal</th><th>Beschreibung</th></tr></thead><tbody><tr><td valign="middle">1</td><td>GND</td><td>Gemeinsame Masse für Encoder- und Hall-Signale</td></tr><tr><td valign="middle">2</td><td>5V Encoder</td><td>5V Versorgung für Encoder 150 mA </td></tr><tr><td valign="middle">3</td><td>ENCODER A</td><td>Encoder-Signal Kanal A</td></tr><tr><td valign="middle">4</td><td>ENCODER A*</td><td>Invertiertes Encoder-Signal Kanal A (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">5</td><td>ENCODER B</td><td>Encoder-Signal Kanal B</td></tr><tr><td valign="middle">6</td><td>ENCODER B*</td><td>Invertiertes Encoder-Signal Kanal B (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">7</td><td>ENCODER Z</td><td>Indexsignal Z</td></tr><tr><td valign="middle">8</td><td>ENCODER Z*</td><td>Invertiertes Indexsignal Z (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">9</td><td>HALL 1</td><td>Hall-Sensor Signal 1</td></tr><tr><td valign="middle">10</td><td>HALL1*</td><td>Invertiertes Hall-Sensor Signal 1 (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">11</td><td>HALL2 / TMP</td><td>Hall-Sensor Signal 2 / Übertemperatursignal Motor</td></tr><tr><td valign="middle">12</td><td>HALL 2*</td><td>Invertiertes Hall-Sensor Signal 2 (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">13</td><td>HALL 3 / I<sup>2</sup>C_SCL</td><td>Hall-Sensor Signal 3 / I<sup>2</sup>C Clock</td></tr><tr><td valign="middle">14</td><td>HALL 3*</td><td>Invertiertes Hall-Sensor Signal 3 (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">15</td><td>5V HALL / I<sup>2</sup>C_SDA</td><td>5 V Versorgung für Hall-Sensoren 150 mA / I<sup>2</sup>C Datensignal</td></tr></tbody></table>

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{% column %} <mark style="color:red;">**BILDFEHLT**</mark>
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#### **Y-Kabel für Encoder Abgriff**

Durch den Abgriff der differenziell geführten A-, B- und Z-Signale mittels vorkonfektioniertem Y-Kabel können z.B. Kameras positionsgenau getriggert werden. Das Kabel ist bei Jenny Science AG erhältlich.

Das Signal ist in Quadratur auszuwerten.

Alternativ dazu, wird empfohlen die FastTrigger-Funktion vom XENAX® zu verwenden.
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<table><thead><tr><th width="279.6363525390625" valign="middle">9 Pin Encoder Access</th><th width="199.09088134765625">Signal</th><th>Beschreibung</th></tr></thead><tbody><tr><td valign="middle">1</td><td>GND</td><td>Masse</td></tr><tr><td valign="middle">2</td><td>NC</td><td>Nicht verbunden</td></tr><tr><td valign="middle">3</td><td>ENCODER A</td><td>Encoder-Signal Kanal A</td></tr><tr><td valign="middle">4</td><td>ENCODER A*</td><td>Invertiertes Encoder-Signal Kanal A (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">5</td><td>ENCODER B</td><td>Encoder-Signal Kanal B</td></tr><tr><td valign="middle">6</td><td>ENCODER B*</td><td>Invertiertes Encoder-Signal Kanal B (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">7</td><td>ENCODER Z</td><td>Indexsignal Z</td></tr><tr><td valign="middle">8</td><td>ENCODER Z*</td><td>Invertiertes Indexsignal Z (Differenzialsignal)</td></tr><tr><td valign="middle">9</td><td>NC</td><td>Nicht verbunden</td></tr></tbody></table>

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{% endcolumn %}

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## PW / LG

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<figure><img src="/files/25tvRqu6G0iYKDaOonun" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Power-Versorgung Motor (PW) und Logik-Versorgung XENAX®. Es wird empfohlen zwei separate Spannungsversorgungen zu verwenden.

Steckverbinder: 4Pol Buchse WAGO 734-104, für Leiterquerschnitte bis 1.5mm<sup>2</sup>.

{% hint style="success" %}
Der 4Pol Steckverbinder wird mitgeliefert.
{% endhint %}
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<figure><img src="/files/Kmze7njURDyrAORqLxH6" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>
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<table><thead><tr><th width="99.6666259765625">Pin</th><th width="119.75">Signal</th><th>Beschreibung</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>GND</td><td>LG (-) 0V Logik</td></tr><tr><td>2</td><td>24V</td><td>LG 24V DC Versorgung Logik</td></tr><tr><td>3</td><td>GND</td><td>PW (-) 0V Power</td></tr><tr><td>4</td><td>20 - 75V</td><td>PW 20-75V DC Versorgung Power</td></tr></tbody></table>

Der Leistungsbedarf zur Dimensionierung des Netzteils hängt massgeblich von der angeschlossenen Achse, der bewegten Masse sowie dem Fahrprofil ab. Für höhere Endgeschwindigkeiten ist eine entsprechend erhöhte Netzteilspannung erforderlich. Dabei ist zu berücksichtigen, dass bei hohen Endgeschwindigkeiten eine BERU (Brake Energy Recovery Unit) eingesetzt werden muss, um Bremsenergie zwischenzuspeichern und den XENAX® oder das kundenseitige Netzgerät zu schützen. Gerne beraten wir Sie hierzu applikationsspezifisch.
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#### Stromversorgung und Erdung

Für die Versorgung von Logik- und Leistungsteil sind galvanisch isolierte Netzgeräte zu verwenden.

Das Gehäuse des XENAX®-Servocontrollers muss zwingend mit der Schutzerde (PE) verbunden sein.

Das Motorkabel ist mittels Schirmklammer (Art.-Nr. 130.09.00) niederohmig mit der Schutzerde zu verbinden.

Bei einer Motorspeisung von ≥ 60 V DC ist der XENAX®-Servocontroller zwingend in einem Schaltschrank zu installieren. Die Ausführung des Schaltschrankes muss den Anforderungen der IEC 61439-2 entsprechen.
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#### **Erdungskonzept**

Um Schäden an den Führungen durch Potentialausgleichsströme zu vermeiden, sind bei der elektrischen Verschaltung folgende Punkte zu beachten:
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<figure><img src="/files/2a3iy3M789BeLdo0eLjd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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* Der 0 Volt Anschluss der Logik Speisung (Pin1) und der 0V Anschluss der Power Speisung (Pin3) muss mit dem GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden sein.
* Die Grundplatte der Lxs/Lxu Motoren müssen mit dem mit dem GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden sein.
* Der XENAX® Servocontroller muss auf eine leitende Rückwand geschraubt sein, welche mit GND/Chassis Sternpunkt der Anlage/Schaltschrank verbunden ist. Dabei ist das Motorkabel mit der Schirmklammer zu verbinden.
  {% endcolumn %}
  {% endcolumns %}

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## MOTOR

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<figure><img src="/files/YSoqM7zeXWgIY8caznaF" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Das bestellte Original-Kabel von Jenny Science für die jeweiligen Achsen enthält den bereits vorkonfektionierten Anschluss für die drei Phasen, der hier direkt angeschlossen wird.

<table><thead><tr><th width="99.6666259765625">Pin</th><th width="119.75">Signal</th><th>Beschreibunb</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>U</td><td>Motorphase U / DC+</td></tr><tr><td>2</td><td>V</td><td>Motorphase V / DC-</td></tr><tr><td>3</td><td>W</td><td>Motorphase W</td></tr></tbody></table>
{% endcolumn %}
{% endcolumns %}

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{% column width="50%" %}

<p align="right"></p>

<figure><img src="/files/kR3383VNC0JPElc93ocM" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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{% column width="50%" %}

#### **EMV-Schirmklammer**

Um EMV-Störungen sowie Schäden an den Führungen zu vermeiden, muss die Schirmung des mitgelieferten und hier angeschlossenen Kabels ordnungsgemäß in der EMV-Schirmklammer fixiert werden. Dadurch wird eine durchgängige Schirmung sichergestellt.
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GET https://tech.jennyscience.com/control_system/de/industrial-ethernet/copy-of-xenax-r-xvi-75v8s/elektrische-anschlusse.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
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