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# index

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<figure><img src="/files/snq9W4U3ApTBV2ZvJFB6" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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Ein Index ist ein vorkonfigurierter Fahrsatz, bestehend aus Beschleunigung (Acc), Geschwindigkeit (Speed), Distanz (Distance) und dem Type der Distanz (ABSOLUTE bezogen auf den mechanischen Nullpunkt oder RELATIVE bezogen auf die aktuelle Motorposition). Alle Werte beziehen sich auf Encoder-Inkremente. INDEX-Befehle vereinfachen die Programmierung und reduzieren die Kommunikationszeit bei serieller Ansteuerung. Mit dem ASCII-Befehl `IX7` kann z.b. der Index 7 ausgeführt werden. Zudem können die hier definierten Indexe auch in XENAX®-internen Programmabläufen verwendet und dort direkt aufgerufen werden.
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### New

Erstellt einen neuen Index. Es können bis zu 50 INDEX-Einträge vordefiniert werden.
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### Acc \[inc/s<sup>2</sup>]

Maximale Beschleunigung für die Bewegung.
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### Speed \[inc/s]

Maximale Geschwindigkeit für die Bewegung.
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### Distance \[inc]

Je nach eingestelltem Typ die absolute Zielposition oder die zu fahrende relative Distanz.
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### Type

Fahrsatztyp: Absolute (Position) / Relative (Weg).
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### Commands

Über `Commands` können Indexe direkt ausgeführt, gelöscht, kopiert oder mit der aktuellen Geberposition geteacht werden

`Delete` – löscht diesen Index

`Teach Pos` – setzt die aktuelle Position als Distance

`Execute` – führt den Index aus

`Copy to Index x` – kopiert diesen Index
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